虚拟手术中力觉信息的采集与研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-19页 |
·虚拟现实技术概述 | 第7-8页 |
·虚拟现实技术的基本概念 | 第7页 |
·虚拟现实技术的基本特征 | 第7-8页 |
·虚拟现实技术中的人机交互途径 | 第8-11页 |
·视觉 | 第9-10页 |
·听觉 | 第10页 |
·嗅觉和味觉 | 第10页 |
·力觉、触觉及运动感觉 | 第10-11页 |
·力觉交互技术概述 | 第11-13页 |
·力觉交互技术概述 | 第11页 |
·力觉交互设备分类 | 第11-13页 |
·本课题的研究背景及意义 | 第13-19页 |
·研究背景 | 第13-15页 |
·课题意义 | 第15-19页 |
第二章 力觉信息采集装置的设计与制作 | 第19-39页 |
·系统框架 | 第19页 |
·系统设计 | 第19-20页 |
·传动原理 | 第19页 |
·测量原理 | 第19页 |
·信号处理 | 第19-20页 |
·等强度梁相关计算 | 第20-25页 |
·等强度梁应力应变计算 | 第20-22页 |
·电阻应变片的灵敏度系数计算 | 第22-25页 |
·采集支架强度校核 | 第25-26页 |
·螺旋副耐磨性计算 | 第25-26页 |
·螺纹牙强度计算 | 第26页 |
·螺杆稳定性校验计算 | 第26页 |
·电机的选择 | 第26-30页 |
·电机的类型选择 | 第26-27页 |
·电机的参数选择 | 第27-28页 |
·堵转状态下力矩模型的理论推导 | 第28-30页 |
·电路设计 | 第30-35页 |
·前级放大器部分 | 第30-33页 |
·AD 转换 | 第33-34页 |
·处理器选型 | 第34-35页 |
·电路实现 | 第35-39页 |
·电路结构图 | 第35页 |
·电路实现 | 第35-39页 |
第三章 数据采集试验 | 第39-44页 |
·猪心脏组织穿透试验 | 第40-42页 |
·猪前腿膝关节韧带穿透试验 | 第42-44页 |
第四章 基于能量交换和状态变化的穿透数据结果分析 | 第44-49页 |
·手术切割过程分析 | 第44-46页 |
·形变过程中的能量变化 | 第46-49页 |
第五章 结论 | 第49-50页 |
第六章 参考文献 | 第50-54页 |
第七章 致谢 | 第54-55页 |
第八章 硕士期间发表的学术文章 | 第55-57页 |