虚拟手术中力觉信息的采集与研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-19页
·虚拟现实技术概述	第7-8页
·虚拟现实技术的基本概念	第7页
·虚拟现实技术的基本特征	第7-8页
·虚拟现实技术中的人机交互途径	第8-11页
·视觉	第9-10页
·听觉	第10页
·嗅觉和味觉	第10页
·力觉、触觉及运动感觉	第10-11页
·力觉交互技术概述	第11-13页
·力觉交互技术概述	第11页
·力觉交互设备分类	第11-13页
·本课题的研究背景及意义	第13-19页
·研究背景	第13-15页
·课题意义	第15-19页
第二章 力觉信息采集装置的设计与制作	第19-39页
·系统框架	第19页
·系统设计	第19-20页
·传动原理	第19页
·测量原理	第19页
·信号处理	第19-20页
·等强度梁相关计算	第20-25页
·等强度梁应力应变计算	第20-22页
·电阻应变片的灵敏度系数计算	第22-25页
·采集支架强度校核	第25-26页
·螺旋副耐磨性计算	第25-26页
·螺纹牙强度计算	第26页
·螺杆稳定性校验计算	第26页
·电机的选择	第26-30页
·电机的类型选择	第26-27页
·电机的参数选择	第27-28页
·堵转状态下力矩模型的理论推导	第28-30页
·电路设计	第30-35页
·前级放大器部分	第30-33页
·AD 转换	第33-34页
·处理器选型	第34-35页
·电路实现	第35-39页
·电路结构图	第35页
·电路实现	第35-39页
第三章 数据采集试验	第39-44页
·猪心脏组织穿透试验	第40-42页
·猪前腿膝关节韧带穿透试验	第42-44页
第四章 基于能量交换和状态变化的穿透数据结果分析	第44-49页
·手术切割过程分析	第44-46页
·形变过程中的能量变化	第46-49页
第五章 结论	第49-50页
第六章 参考文献	第50-54页
第七章 致谢	第54-55页
第八章 硕士期间发表的学术文章	第55-57页