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虚拟手术中力觉信息的采集与研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-19页
   ·虚拟现实技术概述第7-8页
     ·虚拟现实技术的基本概念第7页
     ·虚拟现实技术的基本特征第7-8页
   ·虚拟现实技术中的人机交互途径第8-11页
     ·视觉第9-10页
     ·听觉第10页
     ·嗅觉和味觉第10页
     ·力觉、触觉及运动感觉第10-11页
   ·力觉交互技术概述第11-13页
     ·力觉交互技术概述第11页
     ·力觉交互设备分类第11-13页
   ·本课题的研究背景及意义第13-19页
     ·研究背景第13-15页
     ·课题意义第15-19页
第二章 力觉信息采集装置的设计与制作第19-39页
   ·系统框架第19页
   ·系统设计第19-20页
     ·传动原理第19页
     ·测量原理第19页
     ·信号处理第19-20页
   ·等强度梁相关计算第20-25页
     ·等强度梁应力应变计算第20-22页
     ·电阻应变片的灵敏度系数计算第22-25页
   ·采集支架强度校核第25-26页
     ·螺旋副耐磨性计算第25-26页
     ·螺纹牙强度计算第26页
     ·螺杆稳定性校验计算第26页
   ·电机的选择第26-30页
     ·电机的类型选择第26-27页
     ·电机的参数选择第27-28页
     ·堵转状态下力矩模型的理论推导第28-30页
   ·电路设计第30-35页
     ·前级放大器部分第30-33页
     ·AD 转换第33-34页
     ·处理器选型第34-35页
   ·电路实现第35-39页
     ·电路结构图第35页
     ·电路实现第35-39页
第三章 数据采集试验第39-44页
   ·猪心脏组织穿透试验第40-42页
   ·猪前腿膝关节韧带穿透试验第42-44页
第四章 基于能量交换和状态变化的穿透数据结果分析第44-49页
   ·手术切割过程分析第44-46页
   ·形变过程中的能量变化第46-49页
第五章 结论第49-50页
第六章 参考文献第50-54页
第七章 致谢第54-55页
第八章 硕士期间发表的学术文章第55-57页

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