工业平缝机用交流伺服控制系统的研究开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-13页 |
| ·工业缝纫机行业背景 | 第10-11页 |
| ·国内外缝纫机行业技术水平和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本项目研究意义 | 第12-13页 |
| ·工业平缝机简介 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机伺服系统 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统 | 第17-19页 |
| ·本课题研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及空间矢量控制原理 | 第20-33页 |
| ·三相永磁同步电机结构 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型及坐标变换 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机三相定子坐标系模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第24-26页 |
| ·dq 坐标系下数学模型 | 第26-28页 |
| ·空间矢量电压SVPWM 的原理和实现 | 第28-31页 |
| ·永磁同步电机 i_d=0 控制策略 | 第31-33页 |
| 第三章 工业缝纫机伺服系统控制方案设计 | 第33-51页 |
| ·需求 | 第33-35页 |
| ·电机转子位置检测 | 第35-38页 |
| ·正交编码器工作原理 | 第36页 |
| ·转子初始位置检测 | 第36-38页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的逆变器死区效应补偿 | 第38-42页 |
| ·死区效应分析 | 第38-39页 |
| ·死区效应补偿 | 第39-42页 |
| ·积分分离PI 的电流闭环控制 | 第42-43页 |
| ·PID 控制算法介绍 | 第42页 |
| ·积分分离PI 的电流闭环控制算法 | 第42-43页 |
| ·基于非线性PID 控制器的速度控制 | 第43-47页 |
| ·电机速度采集运算 | 第43-45页 |
| ·电机速度控制算法 | 第45-47页 |
| ·精确停针控制 | 第47-51页 |
| ·机头停针位及机头辅助位置传感器 | 第47-48页 |
| ·精确停针控制算法 | 第48-51页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第51-62页 |
| ·控制板电路 | 第51-56页 |
| ·dsPIC33FJ64MC506 芯片介绍 | 第51-53页 |
| ·控制电路 | 第53-56页 |
| ·主功率电路 | 第56-58页 |
| ·功率逆变器 | 第56-57页 |
| ·光电耦合隔离电路 | 第57页 |
| ·高压泄放电路 | 第57-58页 |
| ·电磁铁驱动电路 | 第58-60页 |
| ·电源设计 | 第60-62页 |
| ·电压源功率逆变器直流电压源 | 第60-61页 |
| ·开关电源 | 第61-62页 |
| 第五章 软件设计 | 第62-70页 |
| ·系统软件设计开发平台 | 第62页 |
| ·基于状态机的软件结构设计 | 第62-65页 |
| ·状态机软件结构原理 | 第62-63页 |
| ·系统软件结构 | 第63-65页 |
| ·状态机软件实现 | 第65页 |
| ·三闭环空间矢量控制软件实现 | 第65-68页 |
| ·空间矢量坐标变换软件实现 | 第65-66页 |
| ·电流闭环软件实现 | 第66-67页 |
| ·速度闭环控制软件实现 | 第67-68页 |
| ·停针控制程序 | 第68页 |
| ·芯片配置软件模块 | 第68-70页 |
| 第六章 工业平缝机伺服系统样机及性能测试 | 第70-77页 |
| ·工业平缝机样机系统 | 第70-72页 |
| ·伺服系统电气及机械性能测试 | 第72-75页 |
| ·工业平缝机系统性能测试 | 第75-77页 |
| ·启动时间测试 | 第75页 |
| ·停针精度测试 | 第75页 |
| ·加固缝针迹重合精度测试 | 第75-77页 |
| 第七章 总结及展望 | 第77-79页 |
| ·研究总结 | 第77-78页 |
| ·未来研究方向及展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 本人攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第83-84页 |
