基于车车通信的安全车距研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内外安全车距模型研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外安全车距检测手段研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状总结 | 第13-14页 |
| ·发展趋势分析 | 第14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·课题的来源与本文研究内容 | 第15-18页 |
| ·课题的来源 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 安全车距预警系统设计及模型建立 | 第18-40页 |
| ·车距检测系统实现的可能性分析 | 第18-21页 |
| ·车车无线通信手段的选取 | 第18-20页 |
| ·驾驶意图的获取 | 第20-21页 |
| ·安全车距预警系统总体方案 | 第21-23页 |
| ·安全车距预警系统构成 | 第21-22页 |
| ·安全车距检测系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·最小行车安全距离的确定 | 第23-30页 |
| ·考虑前车驾驶意图的必要性 | 第30-31页 |
| ·基于前车纵向行驶状态的安全车距模型 | 第31-35页 |
| ·前车纵向行驶状态的识别 | 第31-32页 |
| ·考虑前车纵向行驶状态的车距模型 | 第32-35页 |
| ·基于前车横向行驶状态的安全车距模型 | 第35-39页 |
| ·基于前车换道意图的安全车距检测 | 第35-37页 |
| ·前车换道的时间计算 | 第37-39页 |
| ·前车换道行为的识别 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 安全车距预警系统模型验证及仿真 | 第40-49页 |
| ·最小行车安全距离模型的验证 | 第40-42页 |
| ·最小行车安全距离模型的分析 | 第42-45页 |
| ·基于驾驶意图的安全距离模型的分析 | 第45-48页 |
| ·前车急减速的安全距离模型的分析 | 第45-47页 |
| ·前车换道的安全距离模型的分析 | 第47-48页 |
| ·前车加速的安全距离模型的分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 安全车距预警系统的实现 | 第49-62页 |
| ·系统的总体硬件框架 | 第49-50页 |
| ·车速的获取设计 | 第50-52页 |
| ·车速的解析 | 第50-51页 |
| ·车速信息的处理 | 第51-52页 |
| ·加速度的获取设计 | 第52-54页 |
| ·加速度信息的采集 | 第52-53页 |
| ·加速度信息的处理 | 第53-54页 |
| ·控制预警部分设计 | 第54-55页 |
| ·车载控制部分设计 | 第54页 |
| ·预警部分设计 | 第54-55页 |
| ·基于RSSI值的距离计算部分设计 | 第55-58页 |
| ·车载无线通信部分 | 第58-61页 |
| ·CC2530的帧格式 | 第59-60页 |
| ·预警信息的帧格式 | 第60页 |
| ·串口通信协议 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 安全车距预警系统实验分析及改进 | 第62-69页 |
| ·车辆间通信实验及分析 | 第62-65页 |
| ·静态通信数据掉包率实验及分析 | 第62-64页 |
| ·动态通信数据掉包率实验及分析 | 第64-65页 |
| ·基于RSSI值的距离计算部分实验 | 第65-67页 |
| ·距离计算部分实验 | 第65页 |
| ·实验数据的处理 | 第65-67页 |
| ·车距预警系统的抗干扰措施与改进 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·研究结论 | 第69-70页 |
| ·研究工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
