音圈电机位置伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·音圈电机发展现状 | 第9页 |
| ·音圈电机伺服系统发展 | 第9-12页 |
| ·音圈电机伺服控制相关技术发展 | 第12-15页 |
| ·控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·微处理器的发展 | 第13-14页 |
| ·位置传感器技术发展 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 音圈电机及其控制系统数学模型建立 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·音圈电机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·音圈电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·音圈电机电压平衡方程 | 第17-18页 |
| ·电机的力平衡方程 | 第18页 |
| ·电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·音圈电机的动态特性 | 第19-20页 |
| ·电机的最佳控制参数 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 音圈电机控制策略研究及仿真分析 | 第23-38页 |
| ·音圈电机控制系统组成 | 第23页 |
| ·音圈电机控制方法策略 | 第23-24页 |
| ·音圈电机的PWM驱动技术 | 第24-28页 |
| ·音圈电机的双极性可逆PWM驱动技术 | 第25-26页 |
| ·PWM驱动时脉动电流计算 | 第26-28页 |
| ·控制系统仿真 | 第28-37页 |
| ·音圈电机电流环设计 | 第29-33页 |
| ·音圈电机位置环设计 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 音圈电机伺服控制系统设计 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第38-47页 |
| ·DSP最小系统 | 第39-41页 |
| ·D/A信号输出电路 | 第41页 |
| ·位置检测电路 | 第41-42页 |
| ·电平转换电路 | 第42-43页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第43-47页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第47-51页 |
| ·系统软件的主程序设计 | 第48-49页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第49页 |
| ·前馈控制算法程序设计 | 第49-51页 |
| ·实验平台 | 第51-52页 |
| ·相关实验及数据分析 | 第52-56页 |
| ·电流环实验 | 第52-53页 |
| ·位置环实验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
