非圆齿轮磨床控制系统的开发与研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-11页
·非圆齿轮的发展及其加工	第8-9页
·课题的意义及目标	第9页
·本文主要工作和章节安排	第9-11页
第2章 磨削原理基础及运动分析	第11-18页
·成形砂轮展成磨削原理简述	第11-15页
·插齿运动参数数据的转化	第12-14页
·磨削运动分析	第14-15页
·磨床原型结构和运动分析	第15-17页
·本章小结	第17-18页
第3章 磨床控制系统插补算法的研究	第18-43页
·插补原理简述	第18页
·系统插补算法的分析	第18-22页
·齿轮与砂轮磨削运动过程的分析	第19-20页
·整个磨齿过程运动流程的确定与算法分析	第20-22页
·单轴运动插补算法	第22-33页
·单轴运动T型速度曲线	第22-24页
·单轴运动双T型单轴速度曲线	第24-27页
·单轴运动S型速度曲线	第27-33页
·多轴运动插补算法	第33-41页
·多轴同时快速移动	第33-34页
·以旋转轴为主导轴的多轴联动	第34-41页
·本章小结	第41-43页
第4章 插补算法关键问题与磨床插补算法的完善	第43-49页
·速度离散化方法以及产生的问题	第43-48页
·速度变化点处速度值与期望值的偏差	第43-45页
·针对速度离散化问题的解决方法	第45-48页
·系统整个插补算法的完善	第48页
·本章小结	第48-49页
第5章 整个控制系统的实验与总结	第49-54页
·实验平台的完善	第49-51页
·实验数据分析与实际加工结果分析	第51-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59页