自动焊线机飞行拍摄系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-19页 |
| ·自动焊线机简介 | 第9-10页 |
| ·自动焊线机图像拍摄系统 | 第10-16页 |
| ·图像拍摄 | 第10-11页 |
| ·路径规划 | 第11-13页 |
| ·模板匹配 | 第13-14页 |
| ·点位校正 | 第14-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 图像拍摄系统 | 第19-31页 |
| ·相机的工作原理 | 第19-22页 |
| ·CCD成像原理 | 第19-20页 |
| ·工业数码相机DMK 21BF04 的属性 | 第20-22页 |
| ·工业数码相机 DMK 21BF04 的开发工具 | 第22-23页 |
| ·工业数码相机 DMK 21BF04 的应用 | 第23-30页 |
| ·光源 | 第23-24页 |
| ·相机属性设置 | 第24-25页 |
| ·软件触发 | 第25页 |
| ·硬件触发 | 第25-29页 |
| ·回调函数 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 飞行拍摄路径规划及点位校正 | 第31-46页 |
| ·路径规划的定义及其分类 | 第31-32页 |
| ·基于平行扫描法的路径规划 | 第32-34页 |
| ·基于等间距平行扫描的路径规划 | 第32-33页 |
| ·基于非等间距平行扫描的路径规划 | 第33-34页 |
| ·自动焊线机飞行拍摄路径规划的通用算法 | 第34-39页 |
| ·飞行拍摄路径规划通用算法的要求 | 第34-35页 |
| ·飞行拍摄路径规划通用算法的设计与实现 | 第35-39页 |
| ·飞行拍摄路径规划通用算法的研究阶段 | 第39-42页 |
| ·对线性路径飞行拍摄的路径规划 | 第39页 |
| ·对规则矩形点阵的飞行拍摄路径规划 | 第39-41页 |
| ·对不规则点阵的飞行拍摄路径规划 | 第41-42页 |
| ·点位校正 | 第42-45页 |
| ·图像模板匹配 | 第42-43页 |
| ·点位补偿校正 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 实验结果及讨论 | 第46-57页 |
| ·工业相机的研究与应用实验 | 第46-49页 |
| ·飞行拍摄路径规划实验 | 第49-52页 |
| ·对矩形点阵的飞行拍摄路径规划 | 第49-50页 |
| ·对不规则点阵产品的飞行拍摄路径规划 | 第50-52页 |
| ·模板匹配和点位校正 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
