基于信息融合的多传感器轨迹测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·轨迹测量目的及意义 | 第10页 |
| ·惯性导航发展及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·惯性导航的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·多传感器信息融合的必要性 | 第12页 |
| ·辅助惯性导航系统的方法 | 第12-15页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 惯性导航与小振幅理论 | 第18-32页 |
| ·惯性导航 | 第18-27页 |
| ·惯行导航与常用坐标系 | 第18-19页 |
| ·惯导基本方程 | 第19-21页 |
| ·加速度计与惯导方程 | 第21-25页 |
| ·用于坐标变换的捷联矩阵 | 第25-27页 |
| ·小振幅理论 | 第27-31页 |
| ·海浪理论 | 第27-29页 |
| ·小振幅理论 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 轨迹测量方案 | 第32-45页 |
| ·轨迹测量中的初始对准 | 第32-34页 |
| ·轨迹测量中捷联矩阵的即时修正 | 第34-36页 |
| ·轨迹计算 | 第36-41页 |
| ·轨迹校正必要性和压力校准轨迹的可行性分析 | 第41-44页 |
| ·轨迹校正必要性 | 第41-42页 |
| ·压力校准轨迹的可行性分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 数据分析 | 第45-61页 |
| ·倾角与加速度 | 第45-47页 |
| ·实验平台 | 第47-48页 |
| ·平台实验数据与分析 | 第48-55页 |
| ·算法周期划分及数据融合时机 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统设计 | 第61-71页 |
| ·设计要求及结构 | 第61-62页 |
| ·硬件电路原理与设计 | 第62-70页 |
| ·DSP处理器 | 第62-63页 |
| ·压力传感器 | 第63-64页 |
| ·数模转换芯片 | 第64-66页 |
| ·加速度传感器与倾角传感器 | 第66-67页 |
| ·电源管理单元 | 第67-69页 |
| ·其他电路 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
