熔化极气体保护焊弧长控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·气体保护焊的国内外研究现状及发展 | 第9-13页 |
| ·气体保护焊的历史发展 | 第9-12页 |
| ·气体保护焊的应用现状 | 第12-13页 |
| ·熔化极气体保护焊弧长控制技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 熔化极气体保护焊的工艺特性分析 | 第18-28页 |
| ·GMAW焊接电弧特性 | 第18-22页 |
| ·焊接电弧的静特性 | 第18-20页 |
| ·焊接电弧的动特性 | 第20-21页 |
| ·焊接电弧的稳定性及其影响因素 | 第21-22页 |
| ·GMAW熔滴过渡的主要形式及其特点 | 第22-25页 |
| ·GMAW送丝速度控制原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 熔化极气体保护焊系统数学模型的建立 | 第28-42页 |
| ·GMAW系统控制参数及相互关系 | 第28-29页 |
| ·GMAW系统数学模型 | 第29-39页 |
| ·GMAW焊接过程 | 第29-30页 |
| ·GMAW过程数学模型 | 第30-39页 |
| ·GMAW系统模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于反馈线性化的GMAW弧长自适应控制 | 第42-59页 |
| ·GMAW系统弧长控制方案选择 | 第42-43页 |
| ·GMAW电流与弧长数学模型 | 第43-44页 |
| ·GMAW系统与弧长的精确反馈线性化 | 第44-49页 |
| ·GMAW系统简单自适应控制 | 第49-55页 |
| ·自适应控制的研究概况 | 第49-51页 |
| ·简单自适应控制(SAC)的基本原理 | 第51-55页 |
| ·GMAW系统弧长控制器的设计及仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 GMAW弧长控制系统实现 | 第59-72页 |
| ·弧焊控制技术的数字化发展 | 第59页 |
| ·弧长控制系统硬件设计 | 第59-66页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第59-61页 |
| ·控制器主控芯片的选择 | 第61-62页 |
| ·控制系统外围电路设计 | 第62-65页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第65-66页 |
| ·弧长控制系统软件设计 | 第66-71页 |
| ·主程序模块 | 第66-67页 |
| ·引弧和收弧子程序 | 第67-68页 |
| ·采样子程序 | 第68-69页 |
| ·弧长简单自适应控制子程序 | 第69页 |
| ·PWM波形生成子程序 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第77页 |
