小型飞机起落架电动转变控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-10页 |
| ·小型飞机 | 第7-8页 |
| ·起落架 | 第8-10页 |
| ·起落架转弯控制概况 | 第10-11页 |
| ·课题来源与论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·论文研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容及技术路线 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 电动转弯机构建模与仿真 | 第14-35页 |
| ·小型飞机起落架电动转弯机构模型建立 | 第14-18页 |
| ·模型建立方法 | 第14页 |
| ·模型建立过程 | 第14-17页 |
| ·模型建立结果 | 第17-18页 |
| ·小型飞机起落架电动转弯机构运动学仿真分析 | 第18-28页 |
| ·运动学计算分析 | 第18-22页 |
| ·运动学仿真 | 第22-27页 |
| ·运动学仿真结论 | 第27-28页 |
| ·小型飞机起落架电动转弯机构动力学仿真分析 | 第28-34页 |
| ·动力学仿真数学模型 | 第28-31页 |
| ·动力学仿真 | 第31-34页 |
| ·动力学仿真结论 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 电动转弯系统控制算法设计 | 第35-55页 |
| ·小型飞机起落架电动转弯控制系统建模 | 第35-40页 |
| ·无刷直流电机 | 第36-37页 |
| ·积分转换环节 | 第37-38页 |
| ·直流电机减速器 | 第38页 |
| ·角度传感器 | 第38页 |
| ·机械传动机构 | 第38-40页 |
| ·PID控制 | 第40-45页 |
| ·PID控制器设计 | 第40-42页 |
| ·PID控制算法仿真与分析 | 第42-45页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第45-54页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第45-50页 |
| ·模糊PID控制算法转弯仿真与分析 | 第50-52页 |
| ·模糊PID控制算法减摆纠偏仿真与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 电动转弯控制系统设计 | 第55-72页 |
| ·电动转弯控制系统总体设计 | 第55页 |
| ·电动转弯控制系统硬件设计 | 第55-62页 |
| ·DSP最小系统 | 第56页 |
| ·驱动电路 | 第56-58页 |
| ·电源电路 | 第58-59页 |
| ·串口通信电路 | 第59-60页 |
| ·角位移监测电路 | 第60页 |
| ·仿真调试接口电路 | 第60-61页 |
| ·系统保护电路 | 第61-62页 |
| ·电动转弯控制系统软件设计 | 第62-70页 |
| ·软件开发环境 | 第62-63页 |
| ·软件设计整体方案 | 第63-64页 |
| ·软件设计总体流程 | 第64-65页 |
| ·软件设计各功能模块 | 第65-70页 |
| ·PCB设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验研究 | 第72-78页 |
| ·模拟试验台实验 | 第72-74页 |
| ·起落架现场实验 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第85页 |
| 参与科研项目 | 第85页 |
