| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-36页 |
| ·电液伺服控制系统研究概述 | 第14-20页 |
| ·电液伺服控制系统的历史、现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·影响电液伺服控制系统控制性能的因素 | 第15-17页 |
| ·先进控制策略在电液伺服系统中的应用 | 第17-20页 |
| ·模糊控制理论 | 第20-25页 |
| ·模糊控制理论的研究意义 | 第20-21页 |
| ·模糊控制理论的研究进展 | 第21-22页 |
| ·模糊集成控制新理论的研究进展 | 第22-25页 |
| ·滑模变结构控制 | 第25-32页 |
| ·滑模变结构控制基本理论 | 第25-28页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展概况 | 第28-31页 |
| ·电液伺服系统滑模变结构控制的国内外研究进展 | 第31-32页 |
| ·选题的意义 | 第32-34页 |
| ·主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第二章 阀控缸电液位置伺服系统建模 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·阀控缸电液位置伺服控制系统动态特性 | 第36-43页 |
| ·电液伺服阀特性分析 | 第36-38页 |
| ·阀控缸电液位置伺服系统动态特性方程 | 第38-43页 |
| ·阀控缸电液位置伺服系统的状态空间模型 | 第43-46页 |
| ·基于位置变量的阀控缸电液位置系统状态空间模型 | 第43-44页 |
| ·基于偏差变量的阀控缸电液位置系统状态空间模型 | 第44-46页 |
| ·阀控缸电液位置系统的混合仿真模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 模糊滑模变结构控制器 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第48-59页 |
| ·切换函数的设计 | 第49-50页 |
| ·控制策略的选择 | 第50-52页 |
| ·抖振的产生及抑制 | 第52-56页 |
| ·滑模变结构的Lyapunov稳定性分析 | 第56-59页 |
| ·模糊控制器 | 第59-63页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·模糊控制器的稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·模糊理论与滑模变结构理论结合方案的选择 | 第63-69页 |
| ·基于模糊规则的滑模控制量优化 | 第63-65页 |
| ·模糊自适应调整边界层的滑模控制 | 第65-66页 |
| ·模糊等效滑模控制 | 第66-68页 |
| ·自适应模糊滑模控制 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于模糊自适应趋近律的电液位置系统函数切换滑模控制应用 | 第70-93页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·基于趋近律的电液位置系统函数切换控制 | 第70-77页 |
| ·趋近律及滑模运动的数学模型 | 第71-73页 |
| ·不同趋近律模式的电液位置系统函数切换控制 | 第73-76页 |
| ·基于指数趋近律的电液位置系统函数切换控制分析 | 第76-77页 |
| ·基于模糊自适应指数趋近律的电液位置系统函数切换控制 | 第77-92页 |
| ·模糊自适应指数趋近律函数切换滑模控制器 | 第77-82页 |
| ·冷轧硅钢片退火涂层机组电液单辊CPC系统 | 第82-85页 |
| ·混合仿真研究 | 第85-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 大负载高精度电液位置系统模糊自调整增益比例滑模控制应用 | 第93-117页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·滑模变结构策略实现大负载高精度电液位置控制的影响因素 | 第93-98页 |
| ·抖振本身对位置控制精度的影响 | 第93-95页 |
| ·抖振对考虑结构柔度的高精度电液位置系统的影响 | 第95-98页 |
| ·比例切换滑模变结构控制器设计 | 第98-104页 |
| ·比例切换滑模变结构控制的相变量 | 第99-101页 |
| ·电液位置系统主反馈比例切换滑模变结构控制 | 第101-104页 |
| ·液压EPC系统模糊自调整增益比例滑模控制 | 第104-116页 |
| ·液压EPC系统 | 第104-107页 |
| ·模糊自调整增益比例滑模控制器设计 | 第107-110页 |
| ·混合仿真研究 | 第110-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 电液位置系统的模糊滑模控制试验研究 | 第117-144页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·电液位置伺服综合试验系统 | 第117-124页 |
| ·电液伺服综合试验系统硬件组成 | 第117-119页 |
| ·半实物仿真试验DSPACE平台及试验步骤 | 第119-121页 |
| ·基于DSPACE平台的电液位置控制总体方案 | 第121-122页 |
| ·电液位置伺服试验系统加载方法 | 第122-124页 |
| ·基于DSPACE平台的控制器设计 | 第124-133页 |
| ·输入输出变量的配置及信号变换 | 第125-129页 |
| ·位置控制器的设计 | 第129-130页 |
| ·加载控制器设计 | 第130-133页 |
| ·试验研究与数据分析 | 第133-143页 |
| ·加载系统减小多余力试验研究 | 第133-135页 |
| ·比例滑模与模糊自调整增益比例滑模试验 | 第135-139页 |
| ·指数趋近律滑模与模糊自适应指数趋近律滑模试验 | 第139-142页 |
| ·试验结果比较与结论 | 第142-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第七章 总结与展望 | 第144-147页 |
| ·论文总结 | 第144-145页 |
| ·本文的创新点 | 第145-146页 |
| ·工作展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第156-157页 |
