| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-40页 |
| ·增强现实技术概述 | 第15-18页 |
| ·问题的提出 | 第18-20页 |
| ·相关问题的国内外研究进展 | 第20-36页 |
| ·AR 系统的跟踪定位技术 | 第20-25页 |
| ·几种常用的跟踪传感器 | 第20-22页 |
| ·提高跟踪定位性能的滤波技术 | 第22-25页 |
| ·AR 系统中的交互技术 | 第25-33页 |
| ·Tangible Augmented Reality 技术 | 第26-29页 |
| ·以灵巧手进行交互的实现 | 第29-33页 |
| ·交互响应的物理学仿真 | 第33-36页 |
| ·碰撞检测和受外力影响产生的响应 | 第33-34页 |
| ·物体实时运动仿真 | 第34-36页 |
| ·本文的主要工作 | 第36-38页 |
| ·本文的组织安排 | 第38-40页 |
| 第二章 大型实时互动有形增强现实系统结构 | 第40-52页 |
| ·系统概述 | 第40-41页 |
| ·系统硬件构架 | 第41-45页 |
| ·数据手套 | 第43页 |
| ·跟踪设备 | 第43-44页 |
| ·光学透视式头盔显示器 | 第44-45页 |
| ·软件系统 | 第45-51页 |
| ·人机交互模块 | 第46页 |
| ·跟踪注册模块 | 第46-47页 |
| ·通讯模块 | 第47页 |
| ·三维建模模块 | 第47-48页 |
| ·显示模块 | 第48页 |
| ·三维音效模块 | 第48页 |
| ·总控模块 | 第48-49页 |
| ·整体工作流程 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 磁力跟踪设备互干扰的抑制 | 第52-74页 |
| ·互干扰抑制策略的提出 | 第52-53页 |
| ·磁力跟踪设备的互干扰规律 | 第53-54页 |
| ·头、手的运动特征分析 | 第54-55页 |
| ·磁力跟踪设备放置方案的改进 | 第55页 |
| ·基于粒子滤波的手部跟踪干扰处理 | 第55-58页 |
| ·头的跟踪干扰处理策略 | 第58-69页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第58-60页 |
| ·静止时的卡尔曼滤波策略 | 第60-61页 |
| ·缓慢移动时的滤波策略 | 第61-67页 |
| ·内在几何量去噪方法 | 第61-65页 |
| ·准实时模型的建立 | 第65-66页 |
| ·欧拉角的滤波 | 第66-67页 |
| ·进入快速移动时的策略 | 第67-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第四章 增强现实系统中的抓取识别与融合的实现 | 第74-106页 |
| ·基于视觉感知的抓取识别 | 第74-90页 |
| ·人的视觉感知习惯 | 第75-76页 |
| ·基于视觉感知的碰撞检测 | 第76-81页 |
| ·机器人运动学的D-H 表示法 | 第77-78页 |
| ·利用机器人学理论计算指尖坐标 | 第78-80页 |
| ·利用光线几何原理进行相交计算 | 第80-81页 |
| ·基于证据理论的抓取推理 | 第81-88页 |
| ·证据理论 | 第81-85页 |
| ·知识的创建 | 第85页 |
| ·利用模糊集合方法计算证据确定性 | 第85-87页 |
| ·推理计算 | 第87-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-90页 |
| ·抓取自然融合 | 第90-104页 |
| ·不遮挡条件判断 | 第91-94页 |
| ·最大速度差原则 | 第94-96页 |
| ·虚拟物体与手的同步 | 第94-95页 |
| ·虚拟物体与手的不同步 | 第95-96页 |
| ·无遮挡现象的预测 | 第96-102页 |
| ·灰色系统理论 | 第96-100页 |
| ·基于灰色模型的无遮挡预测 | 第100-102页 |
| ·实验结果与分析 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第五章 增强现实系统中抛掷识别和抛体实时旋转 | 第106-118页 |
| ·抛掷动作的识别 | 第106-110页 |
| ·抛掷的特征分析 | 第107-108页 |
| ·运动趋势判断 | 第108-109页 |
| ·抛体初始速度的确定 | 第109-110页 |
| ·抛体实时旋转物理模型 | 第110-115页 |
| ·旋转分析 | 第110-112页 |
| ·角速度检测 | 第112-113页 |
| ·实时角速度计算 | 第113-115页 |
| ·可乐罐的转动惯量 | 第113-114页 |
| ·阻力所产生的变加速运动 | 第114-115页 |
| ·实验结果及分析 | 第115-117页 |
| ·小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结论和展望 | 第118-121页 |
| ·本文工作总结 | 第118-119页 |
| ·进一步的研究设想 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 作者在攻读博士学位期间的主要工作成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |