基于骨架提取的树木点云三维重建方法研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 主要技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 树木重建研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 骨架提取研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 网格平滑研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 存在问题 | 第20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 研究方法 | 第21-22页 |
| 1.5 技术路线 | 第22页 |
| 1.6 论文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 点云数据获取与预处理 | 第24-34页 |
| 2.1 点云获取 | 第24-26页 |
| 2.1.1 点云采集对象 | 第24页 |
| 2.1.2 点云获取方法 | 第24-26页 |
| 2.2 点云去噪平滑处理 | 第26-27页 |
| 2.3 点云配准 | 第27-31页 |
| 2.3.1 初始配准 | 第28-29页 |
| 2.3.2 精确配准 | 第29-31页 |
| 2.4 点云简化 | 第31-32页 |
| 2.5 点云分割 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于曲率法线流算子的网格平滑算法 | 第34-46页 |
| 3.1 网格平滑算法对比分析 | 第34-40页 |
| 3.1.1 网格细分算法 | 第34-36页 |
| 3.1.2 Taubin网格平滑算法 | 第36-38页 |
| 3.1.3 拉普拉斯平滑 | 第38-40页 |
| 3.2 基于曲率法线流算子的网格平滑算法 | 第40-45页 |
| 3.2.1 隐式积分方案 | 第40-42页 |
| 3.2.2 构造曲率法线流算子 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 骨架提取及几何重建 | 第46-64页 |
| 4.1 点云局部网格构建 | 第46-48页 |
| 4.1.1 局部网格化相关技术 | 第47-48页 |
| 4.1.2 局部网格化 | 第48页 |
| 4.2 点云收缩 | 第48-52页 |
| 4.3 骨架提取 | 第52-56页 |
| 4.3.1 粗骨架提取 | 第52-53页 |
| 4.3.2 网格折叠 | 第53-56页 |
| 4.4 骨架修正 | 第56-57页 |
| 4.4.1 基于生长角度约束的骨架连通 | 第56页 |
| 4.4.2 骨架居中 | 第56-57页 |
| 4.5 骨架提取结果 | 第57-59页 |
| 4.6 基于骨架进行树木点云的三维重建 | 第59-61页 |
| 4.6.1 建立树枝数据结构 | 第59-60页 |
| 4.6.2 计算树枝半径 | 第60页 |
| 4.6.3 几何重建 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 实验与分析 | 第64-76页 |
| 5.1 实验设计 | 第64-65页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第64页 |
| 5.1.2 实验环境及数据来源 | 第64-65页 |
| 5.2 实验对比分析 | 第65-74页 |
| 5.2.1 算子改进分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 关键参数分析和讨论 | 第66-68页 |
| 5.2.3 算法对比分析 | 第68-71页 |
| 5.2.4 算法效率分析 | 第71-72页 |
| 5.2.5 算法的普适性分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 个人简历 | 第84页 |
