| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-23页 |
| 第一章 绪论 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·超声电机的发展历史、基本原理、特点及分类 | 第23-26页 |
| ·超声电机发展简史 | 第23-24页 |
| ·超声电机的基本原理 | 第24-25页 |
| ·超声电机的特点 | 第25-26页 |
| ·超声电机的分类 | 第26页 |
| ·纵扭复合型超声电机的研究现状 | 第26-34页 |
| ·纵扭多模态型超声电机的研究现状 | 第26-31页 |
| ·模态转换型超声电机的研究现状 | 第31-34页 |
| ·纵扭复合型超声电机的用途 | 第34-36页 |
| ·纵扭复合型超声电机需要解决的若干问题 | 第36-38页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第38-40页 |
| 第二章 纵扭复合型超声电机的运动机理及激振方式 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·压电陶瓷元件的设计 | 第40-48页 |
| ·压电效应 | 第40-42页 |
| ·压电振子的振动型式 | 第42-43页 |
| ·纵、扭压电陶瓷片的极化 | 第43-45页 |
| ·描述压电陶瓷物理特性的重要参数 | 第45-48页 |
| ·纵扭复合型超声电机运动机理 | 第48-53页 |
| ·驱动面上质点的椭圆运动分析 | 第49-51页 |
| ·驱动机理分析 | 第51-53页 |
| ·纵扭复合型超声电机的工作特点及分类 | 第53-56页 |
| ·夹心式应力型纵扭复合型超声电机 | 第54页 |
| ·模态转换型超声电机 | 第54-55页 |
| ·贴片式位移型纵扭复合超声电机 | 第55-56页 |
| ·纵扭复合型超声电机激振方式 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 应力型纵扭复合超声电机 | 第58-82页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·单转子应力型纵扭复合超声电机 | 第58-64页 |
| ·电机结构 | 第58-59页 |
| ·模态选择 | 第59-60页 |
| ·PZT 元件在应力型纵扭复合超声电机中最佳位置的确定 | 第60-62页 |
| ·模态频率一致性的设计 | 第62-64页 |
| ·双转子应力型纵扭复合超声电机 | 第64-70页 |
| ·电机结构及工作模态 | 第64-66页 |
| ·电机驱动机理 | 第66-67页 |
| ·模态频率的一致性设计方法 | 第67-70页 |
| ·实验研究 | 第70-80页 |
| ·面外振动模态试验系统 | 第70-72页 |
| ·机械特性手动测试系统 | 第72页 |
| ·单转子应力型纵扭复合超声电机 | 第72-75页 |
| ·双转子应力型纵扭复合超声电机 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 纵扭模态转换型超声电机结构设计 | 第82-104页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·纵扭模态转换型超声电机的设计要求 | 第82页 |
| ·工作模态分析 | 第82-84页 |
| ·纵扭模态转换电机的基本结构 | 第82-83页 |
| ·模态选择 | 第83-84页 |
| ·纵扭模态转换机理 | 第84-91页 |
| ·纵向应力波在纵扭模态转换器中的转换过程 | 第84-89页 |
| ·纵波变换后的主应力传播形式 | 第89-91页 |
| ·斜槽式电机定子结构动力学优化设计 | 第91-100页 |
| ·优化设计方法的内容 | 第91-92页 |
| ·优化设计目标的确定 | 第92页 |
| ·基于 ANSYS 的有限元动力学分析模型 | 第92-93页 |
| ·定子结构参数的灵敏度分析 | 第93-94页 |
| ·定子工作模态的识别 | 第94-96页 |
| ·定子优化过程的实现 | 第96-100页 |
| ·孔式电机定子结构动力学优化设计 | 第100-103页 |
| ·灵敏度分析 | 第100-101页 |
| ·定子结构优化分析 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 模态转换型超声电机定/转子接触模型 | 第104-119页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·接触模型的假设 | 第104-106页 |
| ·接触过程中转子振动情况 | 第104页 |
| ·接触界面的假设 | 第104-105页 |
| ·接触界面等效半径 | 第105-106页 |
| ·定/转子接触模型 | 第106-112页 |
| ·动力传递模型 | 第106-111页 |
| ·界面能量损耗及动力传递效率 | 第111-112页 |
| ·电机稳态性能仿真 | 第112-118页 |
| ·定/转子之间的接触压力 | 第113-114页 |
| ·预压力对电机输出特性的影响 | 第114页 |
| ·定子振动对电机机械特性的影响 | 第114-116页 |
| ·摩擦材料的影响 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 模态转换型超声电机实验研究 | 第119-138页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·机械特性试验系统 | 第119-121页 |
| ·机械特性测试硬件系统 | 第120页 |
| ·机械特性测试软件 | 第120-121页 |
| ·纵扭模态转换型超声电机实验研究 | 第121-135页 |
| ·定子振动测试实验 | 第121-123页 |
| ·定/转子接触实验 | 第123-126页 |
| ·模态转换型超声电机在不同摩擦副下的机械特性 | 第126-131页 |
| ·模态转换型超声电机在不同预压力弹簧下的机械特性 | 第131-135页 |
| ·驱动及控制 | 第135-136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 第七章 基于d_(31)效应的贴片式纵扭复合型超声电机 | 第138-152页 |
| ·激励机理 | 第138-141页 |
| ·圆管中纵振和扭振传播时的应力状态 | 第138-139页 |
| ·基于d_(31) 效应的纵扭振激励机理 | 第139-141页 |
| ·单向d_(31) 纵扭复合型超声电机 | 第141-147页 |
| ·结构及工作模态分析 | 第141-142页 |
| ·压电陶瓷极化及电激励方式 | 第142页 |
| ·频率一致性设计方法 | 第142-145页 |
| ·实验研究 | 第145-147页 |
| ·双向d_(31) 纵扭复合型超声电机 | 第147-150页 |
| ·结构及工作模态分析 | 第147页 |
| ·压电陶瓷极化及电激励方式 | 第147-149页 |
| ·频率一致性设计方法 | 第149页 |
| ·实验研究 | 第149-150页 |
| ·基于d_(31) 效应的应力型纵扭复合超声电机的设想 | 第150-151页 |
| ·设计思想的来源 | 第150页 |
| ·结构设计方案 | 第150-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 第八章 全文总结 | 第152-155页 |
| ·全文的主要工作和贡献 | 第152-153页 |
| ·后续研究工作展望 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第162页 |
