| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图清单 | 第12-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 注释表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第18-20页 |
| ·永磁电动机简介 | 第20-23页 |
| ·永磁电动机结构分类 | 第20-21页 |
| ·驱动空调压缩机的永磁电机性能对比 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展和研究状况 | 第23-31页 |
| ·矢量控制技术 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制 | 第24-26页 |
| ·现代控制理论及其相关控制策略 | 第26-31页 |
| ·驱动空调压缩机的永磁同步电动机的控制技术难点和负载特点分析 | 第31-32页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及其控制 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·永磁同步电动机的简化数学模型 | 第34-38页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第36页 |
| ·两相旋转坐标下的数学模型 | 第36-37页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第38-43页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制方法 | 第38-39页 |
| ·SVPWM 调制方法 | 第39-43页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器矢量控制方案 | 第43页 |
| ·永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 驱动压缩机的永磁同步电动机的无位置传感器技术 | 第45-68页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·滑模变结构控制 | 第45-50页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第46-47页 |
| ·滑模变结构控制的三个基本条件 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构的控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制 | 第50-54页 |
| ·内埋式永磁同步电机的滑模观测器设计 | 第51-53页 |
| ·滑模观测器的数字化实现 | 第53-54页 |
| ·滑模观测器设计的改进措施 | 第54-57页 |
| ·抖振及其抑制 | 第54-55页 |
| ·数字低通滤波器设计的改进 | 第55-56页 |
| ·计算转子角速度方法的改进 | 第56-57页 |
| ·仿真和实验 | 第57-67页 |
| ·负载分析 | 第57-59页 |
| ·普通滑模观测器仿真及分析 | 第59-63页 |
| ·改进型滑模观测器仿真及分析 | 第63-66页 |
| ·滑模观测器实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 驱动压缩机的永磁同步电动机的直接功率控制 | 第68-82页 |
| ·概述 | 第68-70页 |
| ·直接功率控制理论基础 | 第68-69页 |
| ·在三相静止坐标中瞬时功率的计算 | 第69页 |
| ·在两相静止坐标中的瞬时功率的计算 | 第69-70页 |
| ·永磁同步电动机的直接功率控制的原理分析 | 第70-73页 |
| ·永磁同步电动机的直接功率控制策略 | 第73-76页 |
| ·瞬时功率计算 | 第73-74页 |
| ·功率滞环 | 第74-75页 |
| ·优化开关表 | 第75-76页 |
| ·永磁同步电动机的直接功率控制仿真和实验 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 驱动压缩机的永磁同步电动机的重复控制 | 第82-96页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·控制方案分析 | 第82-83页 |
| ·重复控制策略 | 第83-86页 |
| ·重复控制内模模型 | 第83-85页 |
| ·改进的重复控制内模 | 第85-86页 |
| ·复合控制方案设计 | 第86-88页 |
| ·重复控制器设计 | 第88-92页 |
| ·重复控制器稳定性分析 | 第90页 |
| ·重复控制器收敛性分析 | 第90-91页 |
| ·重复控制器稳态误差分析 | 第91-92页 |
| ·驱动空调压缩机的永磁同步电动机复合控制的仿真和实验结果 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 驱动压缩机的永磁同步电动机控制系统设计 | 第96-119页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统的硬件设计 | 第96-103页 |
| ·TMS320F2812 简介及其最小系统板 | 第96-100页 |
| ·主功率电路 | 第100-101页 |
| ·信号采样电路 | 第101-102页 |
| ·信号调理电路 | 第102页 |
| ·保护电路 | 第102-103页 |
| ·复杂可编程逻辑器件CPLD 电路 | 第103页 |
| ·相电流采样重构技术 | 第103-115页 |
| ·基于直流母线的单电阻电流重构技术原理分析 | 第104-105页 |
| ·单电阻采样电流重构技术难点分析 | 第105-106页 |
| ·相电流重构解决措施 | 第106-112页 |
| ·相电流重构技术仿真和实验验证 | 第112-115页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统的软件设计 | 第115-118页 |
| ·滑模观测器的软件设计 | 第115-116页 |
| ·直接功率控制的软件设计 | 第116-117页 |
| ·复合控制的软件设计 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第119-121页 |
| ·本文的主要工作与创新点 | 第119-120页 |
| ·后续工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第132-134页 |
| 附录 | 第134-135页 |
