具有复杂焊缝的大型结构件机器人焊接工艺研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 焊接变形的影响因素和控制方法 | 第11-13页 |
| 1.3 焊接变形的预测方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 经验法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 解析法 | 第14页 |
| 1.3.3 数值模拟法 | 第14页 |
| 1.4 焊接数值模拟技术 | 第14-16页 |
| 1.4.1 焊接数值模拟发展技术现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 焊接数值模拟难点 | 第15页 |
| 1.4.3 焊接数值模拟技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 焊接数值仿真算法原理 | 第17-31页 |
| 2.1 热源模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 热源模型的特点 | 第17页 |
| 2.1.2 热源模型的常见种类 | 第17-22页 |
| 2.2 焊接温度场分析理论 | 第22-27页 |
| 2.2.1 经典传热学理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 温度场基本方程 | 第23-25页 |
| 2.2.3 温度场的热传导有限元求解方程 | 第25-27页 |
| 2.3 热弹塑性有限元分析理论 | 第27-29页 |
| 2.3.1 应力与应变关系 | 第27-28页 |
| 2.3.2 平衡方程 | 第28-29页 |
| 2.3.3 求解过程 | 第29页 |
| 2.4 其他方法 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 焊接结构分析及实验准备 | 第31-39页 |
| 3.1 发射架焊接过程存在的难点 | 第31-32页 |
| 3.2 焊接质量控制原理及具体实施方法 | 第32-33页 |
| 3.3 自动化焊接机器人系统组建 | 第33-38页 |
| 3.3.1 机器人系统组建 | 第33-36页 |
| 3.3.2 机器人控制程序 | 第36-37页 |
| 3.3.3 装夹方案设计 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 焊接实验方案及结果 | 第39-43页 |
| 4.1 两层焊变形量正交实验设计 | 第39-41页 |
| 4.2 焊接参数对焊接抗拉强度的影响程度 | 第41-42页 |
| 4.3 焊缝热影响区 | 第42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 焊接仿真校核 | 第43-51页 |
| 5.1 仿真模拟软件现状 | 第43-44页 |
| 5.2 双椭球热源模型校核 | 第44-46页 |
| 5.3 热循环曲线法校核 | 第46-49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 变形的预测验证及工艺优化 | 第51-67页 |
| 6.1 三角架变形仿真预测 | 第51-61页 |
| 6.1.1 仿真分析的文件准备 | 第51-52页 |
| 6.1.2 三种工艺下的焊接变形对比 | 第52-60页 |
| 6.1.3 仿真工艺优化结论 | 第60-61页 |
| 6.2 三角架变形实验验证 | 第61-64页 |
| 6.3 共面度焊接工艺优化 | 第64-66页 |
| 6.4 斜架焊接工艺优化 | 第66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
