野外坐标定位监测系统中任意姿态相机最少参数标定方法
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 基于双目立体视觉的坐标定位研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 摄像机标定的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 系统构成与双目立体视觉测量模型 | 第14-22页 |
| 2.1 系统总体构成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统设备描述 | 第14-16页 |
| 2.1.2 系统测量流程 | 第16页 |
| 2.2 双目立体视觉坐标测量模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 摄像机透视成像模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 测量系统布局 | 第20页 |
| 2.2.3 坐标解算原理 | 第20-22页 |
| 第3章 任意姿态相机最少参数标定方法 | 第22-42页 |
| 3.1 测量系统标定原理 | 第22-26页 |
| 3.1.1 世界坐标系的建立 | 第22-25页 |
| 3.1.2 任意姿态摄像机标定原理 | 第25-26页 |
| 3.2 最优化算法求解标定方程 | 第26-31页 |
| 3.2.1 最优化算法原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 标定方程初始值选取规则 | 第28-30页 |
| 3.2.3 标定步骤 | 第30-31页 |
| 3.3 标定方程无解问题 | 第31-33页 |
| 3.4 测量系统误差分析 | 第33-42页 |
| 3.4.1 标定点布局方式误差 | 第34-35页 |
| 3.4.2 相机布局方式误差 | 第35-36页 |
| 3.4.3 标定点像素坐标提取误差分析 | 第36-37页 |
| 3.4.4 监测点像素坐标提取误差分析 | 第37-38页 |
| 3.4.5 主点误差分析 | 第38-39页 |
| 3.4.6 误差合成 | 第39-42页 |
| 第4章 坐标定位系统软件设计与实现 | 第42-54页 |
| 4.1 软件设计与实现功能说明 | 第42页 |
| 4.2 界面关系设计 | 第42-44页 |
| 4.3 功能模块介绍 | 第44-52页 |
| 4.3.1 数据管理模块 | 第44-47页 |
| 4.3.2 信息录入与显示模块 | 第47-48页 |
| 4.3.3 标定模块 | 第48-49页 |
| 4.3.4 相机控制与图像显示模块 | 第49页 |
| 4.3.5 数据处理模块 | 第49-51页 |
| 4.3.6 成绩显示模块 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 测试实验与精度验证 | 第54-64页 |
| 5.1 体育场模拟实验 | 第54-57页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第54页 |
| 5.1.2 实验系统搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.3 实验流程 | 第55页 |
| 5.1.4 数据处理 | 第55-57页 |
| 5.2 靶区现场实验 | 第57-61页 |
| 5.2.1 现场实验流程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 实验数据及分析 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
