电热驱动微夹持器的设计、制作及细胞操作实验
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第16-34页 |
| 1.2.1 细胞微操作 | 第16-21页 |
| 1.2.2 机械微夹持器 | 第21-26页 |
| 1.2.3 电热驱动器 | 第26-29页 |
| 1.2.4 微操作系统 | 第29-34页 |
| 1.3 本文研究目的和研究内容 | 第34-37页 |
| 1.3.1 研究目的及意义 | 第34页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第34-37页 |
| 第2章 电热驱动器静力学模型与分析 | 第37-63页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 电热驱动器结构分析 | 第37-39页 |
| 2.3 建模思路与假设 | 第39-40页 |
| 2.4 静态电-热模型 | 第40-46页 |
| 2.4.1 真空条件下的静态电-热模型 | 第43-45页 |
| 2.4.2 空气条件下的静态电-热模型 | 第45-46页 |
| 2.5 静态热-机模型 | 第46-49页 |
| 2.5.1 V型梁静态热-机模型 | 第46-47页 |
| 2.5.2 Z型梁静态热-机模型 | 第47-49页 |
| 2.6 系统静力学模型 | 第49-50页 |
| 2.7 有限元仿真与实验测试 | 第50-57页 |
| 2.7.1 有限元仿真 | 第50-53页 |
| 2.7.2 实验测试 | 第53-57页 |
| 2.8 参数分析与性能比较 | 第57-61页 |
| 2.9 本章小结 | 第61-63页 |
| 第3章 电热驱动器动力学建模与参数分析 | 第63-107页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 动态电-热模型 | 第63-69页 |
| 3.3 模态分析与有限元仿真 | 第69-82页 |
| 3.3.1 V型电热驱动器模态分析 | 第69-75页 |
| 3.3.2 Z型电热驱动器模态分析 | 第75-82页 |
| 3.4 系统动态模型与仿真 | 第82-88页 |
| 3.4.1 系统动态模型 | 第82-84页 |
| 3.4.2 数值仿真 | 第84-86页 |
| 3.4.3 U型电热驱动器静态和动态响应分析 | 第86-88页 |
| 3.5 参数分析 | 第88-101页 |
| 3.5.1 响应速度 | 第88-90页 |
| 3.5.2 固有频率 | 第90-101页 |
| 3.6 系统动力学方程 | 第101-105页 |
| 3.6.1 系统常微分方程 | 第101-104页 |
| 3.6.2 有限元仿真 | 第104-105页 |
| 3.7 本章小结 | 第105-107页 |
| 第4章 电热驱动微夹持器设计、制作与测试 | 第107-135页 |
| 4.1 引言 | 第107页 |
| 4.2 电热驱动器设计、制作与测试 | 第107-126页 |
| 4.2.1 制作方案及工艺 | 第107-111页 |
| 4.2.2 电热驱动器并联和串联弹簧模型 | 第111-113页 |
| 4.2.3 电热驱动器设计与测试 | 第113-126页 |
| 4.3 电热驱动微夹持器设计与测试 | 第126-132页 |
| 4.3.1 柔顺微夹持机构设计 | 第126-129页 |
| 4.3.2 电热驱动微夹持器测试 | 第129-132页 |
| 4.4 本章小结 | 第132-135页 |
| 第5章 电热驱动微夹持器控制 | 第135-147页 |
| 5.1 引言 | 第135页 |
| 5.2 综合材料参数 | 第135-136页 |
| 5.3 系统传递函数 | 第136-137页 |
| 5.4 图像识别与位移反馈 | 第137-138页 |
| 5.5 控制软件设计 | 第138-140页 |
| 5.6 电热驱动器控制 | 第140-142页 |
| 5.7 电热驱动微夹持器控制 | 第142-145页 |
| 5.8 本章小结 | 第145-147页 |
| 第6章 微操作系统与细胞操作实验 | 第147-163页 |
| 6.1 引言 | 第147页 |
| 6.2 微操作系统硬件集成 | 第147-149页 |
| 6.3 微操作系统软件开发 | 第149-153页 |
| 6.4 斑马鱼卵细胞穿刺实验 | 第153-162页 |
| 6.4.1 斑马鱼卵细胞收集 | 第153-155页 |
| 6.4.2 半自动细胞夹持与穿刺 | 第155-158页 |
| 6.4.3 自动细胞夹持与穿刺 | 第158-162页 |
| 6.5 本章小结 | 第162-163页 |
| 结论 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-173页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第173-175页 |
| 致谢 | 第175页 |
