基于多数据融合的室内定位算法研究

致谢	第3-4页
摘要	第4-5页
abstract	第5页
1 绪论	第15-21页
1.1 研究背景及意义	第15-16页
1.2 国内外研究现状	第16-18页
1.3 本文研究内容及组织结构	第18-21页
2 室内定位关键技术介绍	第21-30页
2.1 关键技术介绍	第21-27页
2.2 状态估计滤波算法	第27-29页
2.3 本章小结	第29-30页
3 PDR改进算法研究	第30-47页
3.1 基于小波分析的惯性器件去噪优化算法	第30-35页
3.2 步频/步长估算	第35-38页
3.3 方向角融合算法	第38-45页
3.4 定位实验结果及分析	第45-46页
3.5 本章小结	第46-47页
4 多数据融合算法设计	第47-58页
4.1 多地标特征提取	第47-52页
4.2 地图信息匹配算法	第52-55页
4.3 基于粒子滤波的多源信息融合算法	第55-56页
4.4 本章小结	第56-58页
5 系统搭建及结果分析	第58-65页
5.1 系统平台搭建	第58-61页
5.2 实验结果及分析	第61-64页
5.3 本章小结	第64-65页
6 总结与展望	第65-67页
6.1 总结	第65-66页
6.2 展望	第66-67页
参考文献	第67-72页
作者简历	第72-74页
学位论文数据集	第74页