基于PDR/BLE的EKF室内融合定位系统研究与实现
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第21页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第21-24页 |
| 2 室内融合定位系统相关技术介绍 | 第24-35页 |
| 2.1 行人航位推算原理 | 第24-26页 |
| 2.2 蓝牙定位原理 | 第26-31页 |
| 2.3 融合定位方法 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于智能手机的行人航位推算方法研究 | 第35-54页 |
| 3.1 运动状态划分 | 第35-38页 |
| 3.2 步态检测算法 | 第38-45页 |
| 3.3 步长估计 | 第45-49页 |
| 3.4 航向角估计方法 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 低功耗蓝牙指纹定位技术研究 | 第54-66页 |
| 4.1 蓝牙信号传播特征分析 | 第54-58页 |
| 4.2 基于信号强度加权的指纹定位方法 | 第58-62页 |
| 4.3 快速建立指纹库方法 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 融合定位算法与系统实现 | 第66-77页 |
| 5.1 融合定位算法 | 第66-72页 |
| 5.2 室内定位系统实现 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究成果与结论 | 第77页 |
| 6.2 问题与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
