基于FPGA的车辆检测系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 车辆检测系统设计 | 第16-27页 |
| 2.1 系统整体构架 | 第16页 |
| 2.2 系统硬件平台概述 | 第16-19页 |
| 2.2.1 FPGA介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.2 摄像头介绍 | 第19页 |
| 2.3 车辆检测算法设计 | 第19-26页 |
| 2.3.1 车辆检测算法的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 HOG特征提取 | 第20-22页 |
| 2.3.3 BP神经网络 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小节 | 第26-27页 |
| 第3章 视频采集显示系统的FPGA设计 | 第27-40页 |
| 3.1 视频采集显示系统的整体结构 | 第27-28页 |
| 3.2 摄像头I2C配置模块 | 第28-31页 |
| 3.2.1 I2C总线 | 第28-29页 |
| 3.2.2 摄像头配置过程 | 第29-31页 |
| 3.3 数据缓存模块 | 第31-32页 |
| 3.4 YUV转RGB模块 | 第32-34页 |
| 3.5 均值滤波模块 | 第34-36页 |
| 3.6 灰度化模块 | 第36-37页 |
| 3.7 抽样采样模块 | 第37-38页 |
| 3.8 VGA显示控制模块 | 第38-39页 |
| 3.8.1 VGA接口与时序 | 第38-39页 |
| 3.8.2 VGA控制模块 | 第39页 |
| 3.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车辆检测算法的FPGA硬件实现 | 第40-71页 |
| 4.1 算法整体运算流程 | 第40-41页 |
| 4.2 算法整体结构设计 | 第41-46页 |
| 4.3 HOG特征提取的FPGA硬件实现 | 第46-53页 |
| 4.3.1 梯度方向和幅值计算模块 | 第46-48页 |
| 4.3.2 直方图统计模块 | 第48-50页 |
| 4.3.3 二值化处理模块 | 第50-53页 |
| 4.4 神经网络的FPGA硬件实现 | 第53-61页 |
| 4.4.1 神经网络整体硬件结构 | 第53-54页 |
| 4.4.2 隐含层神经元累加模块 | 第54-56页 |
| 4.4.3 Sigmoid激活函数模块 | 第56-60页 |
| 4.4.4 输出层神经元模块 | 第60-61页 |
| 4.5 系统测试与验证 | 第61-70页 |
| 4.5.1 硬件资源分析 | 第61页 |
| 4.5.2 各模块时序验证 | 第61-64页 |
| 4.5.3 实时性验证与分析 | 第64-68页 |
| 4.5.4 系统功能测试 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第78页 |
