| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 关节轴承球面共形接触理论研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 非球面接触理论的研究及应用现状 | 第19-21页 |
| 1.4 自润滑关节轴承整体制造技术研究现状 | 第21-28页 |
| 1.4.1 关节轴承整体制造工艺 | 第22-27页 |
| 1.4.2 自润滑关节轴承整体制造工艺设计方法 | 第27-28页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 自润滑关节轴承接触力学解析模型 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 球面自润滑关节轴承共形接触力学解析模型 | 第30-42页 |
| 2.2.1 完整球面共形接触力学解析模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 完整球面共形接触力学解析模型参数的求解 | 第31-37页 |
| 2.2.3 自润滑关节轴承非完整球面共形接触力学解析模型 | 第37-41页 |
| 2.2.4 球面自润滑关节轴承接触力学解析模型误差分析 | 第41-42页 |
| 2.3 椭球面自润滑关节轴承的提出及几何模型建立 | 第42-44页 |
| 2.4 椭球面自润滑关节轴承共形接触力学解析模型 | 第44-51页 |
| 2.4.1 完整椭球面共形接触力学解析模型 | 第44-48页 |
| 2.4.2 自润滑关节轴承非完整椭球面共形接触力学解析模型 | 第48-50页 |
| 2.4.3 椭球面自润滑关节轴承接触力学解析模型误差分析 | 第50-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 椭球面自润滑关节轴承接触与磨损性能数值模拟 | 第52-79页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 织物衬垫弹性常数的求解 | 第52-60页 |
| 3.2.1 织物衬垫参数化单胞模型 | 第52-56页 |
| 3.2.2 周期边界条件设置 | 第56-57页 |
| 3.2.3 织物衬垫弹性常数求解 | 第57-60页 |
| 3.3 织物衬垫磨损模型参数求解 | 第60-62页 |
| 3.3.1 Archard粘着磨损理论 | 第60页 |
| 3.3.2 织物衬垫Archard磨损模型参数 | 第60-62页 |
| 3.4 自润滑关节轴承接触和磨损特性分析模型 | 第62-66页 |
| 3.4.1 接触性能有限元分析模型 | 第62-64页 |
| 3.4.2 往复摆动磨损有限元分析模型 | 第64-66页 |
| 3.5 椭球面自润滑关节轴承接触性能及磨损特性分析 | 第66-77页 |
| 3.5.1 载荷对自润滑关节轴承接触性能的影响 | 第66-68页 |
| 3.5.2 扁率对自润滑关节轴承接触性能的影响 | 第68-71页 |
| 3.5.3 制造游隙对自润滑关节轴承接触性能的影响 | 第71-75页 |
| 3.5.4 自润滑关节轴承磨损过程中动态接触分析 | 第75-76页 |
| 3.5.5 磨损深度分析 | 第76-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 椭球面自润滑关节轴承收缩挤压装配技术研究 | 第79-97页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 自润滑关节轴承整体制造工艺设计 | 第79-83页 |
| 4.2.1 外圈坯料和锥孔模腔设计 | 第79-81页 |
| 4.2.2 外圈径向收缩挤压过程中的金属变形分析 | 第81-83页 |
| 4.3 关节轴承外圈径向收缩挤压工艺质量分析 | 第83-91页 |
| 4.3.1 外圈径向收缩挤压工艺有限元模拟 | 第83-86页 |
| 4.3.2 回弹前后的等效应力分析 | 第86页 |
| 4.3.3 回弹前后的轴向应力分析 | 第86-87页 |
| 4.3.4 成形过程金属流动性分析 | 第87-88页 |
| 4.3.5 外圈内表面轮廓质量分析 | 第88-90页 |
| 4.3.6 自润滑层损伤程度分析 | 第90-91页 |
| 4.4 外圈坯料尺寸参数对成形质量的影响 | 第91-95页 |
| 4.4.1 外表面中心圆弧半径rout对成形的影响 | 第91-92页 |
| 4.4.2 外表面上垂直边长wup对成形的影响 | 第92-93页 |
| 4.4.3 外表面下垂直边长wdo对成形的影响 | 第93-94页 |
| 4.4.4 球径增凹量renla对成形的影响 | 第94-95页 |
| 4.4.5 径向厚度增量tenla对成形的影响 | 第95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 基于神经网络和粒子群算法的关节轴承质量控制 | 第97-121页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 自润滑关节轴承成形质量的灵敏度分析 | 第97-101页 |
| 5.3 基于RBF-PSO的轴承外圈径向收缩挤压成形多目标优化 | 第101-110页 |
| 5.3.1 多目标优化问题的数学模型 | 第101-102页 |
| 5.3.2 设计变量、约束条件和优化目标 | 第102-104页 |
| 5.3.3 RBF神经网络近似模型 | 第104-105页 |
| 5.3.4 近似模型的误差分析 | 第105-107页 |
| 5.3.5 基于PSO算法的RBF神经网络优化 | 第107-108页 |
| 5.3.6 外圈坯料尺寸优化结果分析 | 第108-110页 |
| 5.4 自润滑关节轴承挤压装配制造试验与结果分析 | 第110-120页 |
| 5.4.1 自润滑关节轴承挤压装配制造试验 | 第110-113页 |
| 5.4.2 自润滑关节轴承成形质量检测原理 | 第113-115页 |
| 5.4.3 自润滑关节轴承成形质量检测结果 | 第115-120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 椭球面关节轴承往复摆动摩擦磨损性能试验 | 第121-140页 |
| 6.1 引言 | 第121页 |
| 6.2 自润滑关节轴承往复摆动工况下摩擦磨损性能评价试验 | 第121-126页 |
| 6.2.1 试验设备 | 第121-123页 |
| 6.2.2 工况条件及试验流程 | 第123-124页 |
| 6.2.3 试验数据处理 | 第124-125页 |
| 6.2.4 磨损形貌观测设备 | 第125-126页 |
| 6.3 自润滑关节轴承往复摆动工况下摩擦磨损性能 | 第126-134页 |
| 6.3.1 低速轻载条件下关节轴承摩擦学特性分析 | 第126-130页 |
| 6.3.2 低速重载条件下关节轴承摩擦学特性分析 | 第130-134页 |
| 6.4 自润滑关节轴承的磨损形貌和磨损机理分析 | 第134-139页 |
| 6.4.1 织物衬垫磨损形貌分析 | 第134-137页 |
| 6.4.2 椭球形关节轴承的耐磨机理分析 | 第137-139页 |
| 6.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第153-156页 |
| 致谢 | 第156页 |
