| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 信息受限的控制 | 第13-15页 |
| 1.2.2 基于量化测量值的状态估计 | 第15页 |
| 1.2.3 预测编码器 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 1.4 符号说明 | 第18-19页 |
| 第二章 基于Lloyd-Max量化的实时预测编码系统 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 问题描述 | 第20-22页 |
| 2.2.1 编码器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 解码器 | 第22页 |
| 2.3 基于Lloyd-Max量化的实时预测编码器 | 第22-26页 |
| 2.4 基于量化测量值的最小均方误差估计量 | 第26-30页 |
| 2.4.1 精确的最小均方误差估计量 | 第27-28页 |
| 2.4.2 近似的最小均方误差估计量 | 第28-30页 |
| 2.5 编码系统总体平均性能分析 | 第30-34页 |
| 2.6 仿真分析 | 第34-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于量化测量值的次优状态估计 | 第37-53页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.3 预备知识 | 第40-41页 |
| 3.4 基于量化测量值的次优状态估计 | 第41-48页 |
| 3.5 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 基于量化测量值的状态估计的后验Cramér-Rao下界 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3 预备知识 | 第55-59页 |
| 4.3.1 失配量化器的均方误差失真 | 第56-58页 |
| 4.3.2 最优的可容许重构值 | 第58-59页 |
| 4.4 状态估计的后验Cramér-Rao下界 | 第59-67页 |
| 4.5 仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-71页 |
| 第五章 基于量化测量值的线性二次型高斯控制 | 第71-95页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-74页 |
| 5.3 基于给定编码器的最优控制器 | 第74-82页 |
| 5.4 基于给定控制器的最优编码器 | 第82-85页 |
| 5.5 无限时间线性二次型高斯控制性能分析 | 第85-90页 |
| 5.6 仿真分析 | 第90-93页 |
| 5.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 结论与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附件 | 第106页 |
