多永磁同步直线电机协同控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 直线电机的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 协同控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容以及创新点 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 PMLSM的基本原理及控制方法 | 第16-24页 |
| 2.1 PMLSM的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 PMLSM的基本原理 | 第17页 |
| 2.3 PMLSM的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.4 PMLSM的控制方法 | 第19-23页 |
| 2.4.1 常见电流矢量控制方法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制方法 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊自适应控制器的设计 | 第24-30页 |
| 3.1 模糊控制基本原理 | 第24-25页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 输入输出变量的确定以及论域范围的界定 | 第26页 |
| 3.2.2 论域分割以及隶属度函数的选取 | 第26-27页 |
| 3.2.3 模糊规则的确立以及模糊规则表的生成 | 第27-28页 |
| 3.2.4 控制器的模糊推理以及解模糊 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于RT-LAB平台的运动控制系统搭建 | 第30-40页 |
| 4.1 半实物仿真技术 | 第30-31页 |
| 4.2 硬件架构的组成 | 第31-34页 |
| 4.2.1 仿真平台RT-LAB | 第31-32页 |
| 4.2.2 永磁同步直线电机 | 第32页 |
| 4.2.3 位置编码器 | 第32-33页 |
| 4.2.4 运动驱动器 | 第33-34页 |
| 4.3 运动模型的建立 | 第34-37页 |
| 4.3.1 输入输出模块 | 第35页 |
| 4.3.2 正交编码模块 | 第35页 |
| 4.3.3 常规PID控制模块 | 第35-36页 |
| 4.3.4 模糊PID控制模块 | 第36-37页 |
| 4.4 实验效果比对 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 多PMLSM的协同控制实验 | 第40-50页 |
| 5.1 协同控制的图论基础 | 第40-41页 |
| 5.2 典型多电机通信拓扑结构 | 第41-45页 |
| 5.2.1 基于链状拓扑结构协同性能研究 | 第41-44页 |
| 5.2.2 基于树状拓扑结构协同性能研究 | 第44-45页 |
| 5.3 相邻偏差耦合协同控制实验研究 | 第45-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第50页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第57页 |
