| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 扭矩测量的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 声表面波传感器在扭矩测量研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 SAW扭矩测量基本理论及关键技术 | 第15-25页 |
| 2.1 扭矩测量的基本原理及方法 | 第15-16页 |
| 2.1.1 扭矩定义 | 第15页 |
| 2.1.2 扭矩测量方法 | 第15-16页 |
| 2.2 声表面波传感器的原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 压电基底材料及压电效应 | 第16-17页 |
| 2.2.2 叉指换能器(interdigitaltransducer,IDT) | 第17-18页 |
| 2.2.3 反射栅 | 第18页 |
| 2.3 声表面波传感器的选型介绍 | 第18-20页 |
| 2.3.1 延迟型声表面波传感器 | 第19页 |
| 2.3.2 谐振型声表面波传感器 | 第19-20页 |
| 2.4 声表面波谐振式扭矩传感器设计原理 | 第20-25页 |
| 2.4.1 轴类结构扭矩测量理论分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 单端口SAW谐振式扭矩传感器结构及工作原理 | 第21-23页 |
| 2.4.3 SAW扭矩传感器差频测量原理 | 第23-25页 |
| 第3章 SAW扭矩测量系统硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第25页 |
| 3.2 声表面波传感器扭矩检测电路设计 | 第25-29页 |
| 3.2.1 谐振电路 | 第26-27页 |
| 3.2.2 混频电路 | 第27-29页 |
| 3.3 频率测量系统 | 第29-33页 |
| 3.3.1 MCU电路设计 | 第30页 |
| 3.3.2 无线通信模块 | 第30-32页 |
| 3.3.3 电源电路模块设计 | 第32-33页 |
| 3.4 扭矩接收输出模块电路设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 MCU电路设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 信号调理放大电路 | 第34页 |
| 3.4.3 串行通讯接口电路 | 第34-35页 |
| 3.4.4 电源电路设计 | 第35-37页 |
| 第4章 SAW扭矩测量系统软件设计 | 第37-58页 |
| 4.1 扭矩采集发射模块程序设计 | 第37-47页 |
| 4.1.1 硬件资源初始化 | 第37-38页 |
| 4.1.2 交叉开关配置程序 | 第38-39页 |
| 4.1.3 频率测量程序设计 | 第39-40页 |
| 4.1.4 无线通信程序设计 | 第40-46页 |
| 4.1.5 通信协议制定 | 第46-47页 |
| 4.2 扭矩接收输出模块程序设计 | 第47-58页 |
| 4.2.1 硬件资源初始化 | 第48页 |
| 4.2.2 交叉开关配置程序 | 第48-49页 |
| 4.2.3 无线通信程序设计 | 第49-52页 |
| 4.2.4 DAC程序设计 | 第52页 |
| 4.2.5 通信协议解析程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2.6 串口通讯模块程序设计 | 第53-58页 |
| 第5章 实验测量及结果分析 | 第58-65页 |
| 5.1 实验平台 | 第58-59页 |
| 5.2 实验测量结果及分析 | 第59-63页 |
| 5.3 误差分析与改善措施 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |