| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆巡航系统概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 巡航系统简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 常规自适应巡航控制 | 第14-16页 |
| 1.2.3 单目标自适应巡航优化控制 | 第16-17页 |
| 1.2.4 多目标自适应巡航优化控制 | 第17页 |
| 1.3 多目标优化和模型预测控制 | 第17-21页 |
| 1.3.1 多目标优化基本原理 | 第17-18页 |
| 1.3.2 模型预测控制基本原理 | 第18-20页 |
| 1.3.3 高效模型预测控制 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容安排 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆巡航系统多性能优化控制模型 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 车辆巡航系统多性能优化控制模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 车辆巡航系统纵向动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 车辆巡航系统巡航动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 车辆巡航系统约束 | 第26页 |
| 2.3 车辆巡航系统燃耗模型 | 第26-27页 |
| 2.4 车辆巡航系统多性能分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 ACC系统的性能需求 | 第27-28页 |
| 2.4.2 ACC系统的单性能控制器 | 第28-29页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第29-32页 |
| 第3章 基 InPA-SQP的车辆多性能巡航经济预测控制 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 多性能巡航经济预测控制器算法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 理想点简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 优化问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2.3 车辆巡航系统理想点计算 | 第35页 |
| 3.2.4 车辆巡航系统控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.3 多性能经济巡航预测控制器计算 | 第37-43页 |
| 3.3.1 InPA-SQP概述 | 第37-41页 |
| 3.3.2 控制器求解 | 第41-43页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第43-51页 |
| 3.4.1 加速工况 | 第44-46页 |
| 3.4.2 减速工况 | 第46-47页 |
| 3.4.3 急加速-急减速工况 | 第47-49页 |
| 3.4.4 理想点优势分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 城市路况车辆多性能巡航经济预测控制 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 引城市道路工况分析 | 第52-54页 |
| 4.2.1 交通灯时序 | 第52-54页 |
| 4.2.2 目标速度规划 | 第54页 |
| 4.3 多性能巡航经济预测控制器 | 第54-57页 |
| 4.3.1 计算目标速度 | 第55-56页 |
| 4.3.2 计理想点计算 | 第56-57页 |
| 4.3.3 最优控制问题建立 | 第57页 |
| 4.4 多性能巡航经济预测控制器 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第58-64页 |
| 4.5.1 车辆巡航多性能分析 | 第59-62页 |
| 4.5.2 控制器优势分析 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第72页 |