基于自主导航的自然人机交互系统及应用

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-6页
1.绪论	第9-14页
1.1 研究背景与意义	第9-11页
1.2 研究内容	第11-14页
2.国内外研究现状	第14-25页
2.1 服务机器人的发展现状	第14-15页
2.2 同步定位与建图技术的研究现状	第15-19页
2.3 路径规划技术的研究现状	第19-24页
2.4 本章小结	第24-25页
3.复杂场景下的自主定位与导航	第25-42页
3.1 室内场景三维地图重建	第25-32页
3.2 辅助参考点的自主定位	第32-37页
3.3 路径规划与自主导航	第37-41页
3.4 本章小结	第41-42页
4.多模态自然人机交互	第42-51页
4.1 机器人主动追踪交互	第42-46页
4.2 机器人自然语音交互	第46-48页
4.3 机器人运动交互	第48-50页
4.4 本章小结	第50-51页
5.基于NAO机器人的智能办公助理系统	第51-63页
5.1 系统开发环境	第52-54页
5.2 NAO机器人运动机制	第54-58页
5.3 实验结果	第58-63页
6.总结与展望	第63-65页
6.1 全文总结	第63-64页
6.2 工作展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-72页
附录 攻读硕士学位期间项目参与情况	第72页