双目姿态测量与多光谱双目测距技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-19页 |
| 第2章 双目图像的获取与预处理 | 第19-36页 |
| 2.1 双目立体测距原理 | 第19-21页 |
| 2.2 多光谱探测器的成像原理 | 第21-26页 |
| 2.2.1 多光谱图像特点与常见探测器 | 第21-24页 |
| 2.2.2 镀膜式多光谱探测器成像原理 | 第24-26页 |
| 2.3 探测器标定与图像校正 | 第26-30页 |
| 2.3.1 张氏定标法基本原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 图像校正方法与原理 | 第28-30页 |
| 2.4 多光谱双目图像预处理与校正 | 第30-35页 |
| 2.4.1 多光谱图像预处理 | 第30-35页 |
| 2.4.2 多光谱图像校正 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 实验系统搭建 | 第36-46页 |
| 3.1 双目姿态测量实验系统搭建 | 第36-41页 |
| 3.1.1 双目姿态测量硬件平台 | 第36-38页 |
| 3.1.2 同步采集软件实现 | 第38-40页 |
| 3.1.3 实验场景设计 | 第40-41页 |
| 3.2 多光谱双目测距实验系统搭建 | 第41-45页 |
| 3.2.1 多光谱双目测距硬件平台 | 第41-43页 |
| 3.2.2 实验采集软件 | 第43-44页 |
| 3.2.3 实验场景设计 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 飞行器相对姿态的双目立体测量 | 第46-56页 |
| 4.1 应用背景 | 第46-47页 |
| 4.2 特征提取与匹配 | 第47-50页 |
| 4.2.1 SURF算法的基本原理 | 第47-49页 |
| 4.2.2 图像特征匹配 | 第49-50页 |
| 4.3 目标测距与姿态测量 | 第50-52页 |
| 4.3.1 SVD算法的基本原理 | 第51-52页 |
| 4.4 测量结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 多光谱双目测距 | 第56-81页 |
| 5.1 多光谱双目视觉应用场景分析 | 第56页 |
| 5.2 多光谱双目图像特征提取 | 第56-63页 |
| 5.2.1 多光谱双目图像光谱信息差异 | 第56-62页 |
| 5.2.2 光谱角与光谱相关系数 | 第62-63页 |
| 5.3 多光谱双目图像立体匹配 | 第63-68页 |
| 5.3.1 SGM半全局匹配算法代价计算 | 第64-66页 |
| 5.3.2 SGM半全局匹配算法动态规划 | 第66-68页 |
| 5.4 测量结果与分析 | 第68-80页 |
| 5.4.1 稀疏特征点匹配算法测量结果 | 第68-75页 |
| 5.4.2 SGM算法测量结果 | 第75-80页 |
| 5.5 稀疏算法与SGM算法对比分析 | 第80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 6.1 研究成果 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第89页 |
