太阳能电池片串焊系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 电池片串焊流程概述 | 第10-13页 |
| 1.3.2 电池片串焊设备现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 电池片缺陷检测方法现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容及论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 太阳能电池片串焊系统整体设计 | 第18-31页 |
| 2.1 电池片串焊系统关键技术概述 | 第18-20页 |
| 2.2 电池片串焊系统硬件系统结构设计 | 第20-26页 |
| 2.2.1 电池片缺陷检测系统硬件设计 | 第20-23页 |
| 2.2.2 机械手定位控制系统硬件设计 | 第23-26页 |
| 2.3 电池片串焊系统软件系统结构设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 电池片缺陷检测软件设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电池片缺陷检测算法设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 机械手定位控制系统软件设计 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于PLC的机械手定位控制系统软件设计 | 第31-40页 |
| 3.1 定位控制系统相关参数设置 | 第31-33页 |
| 3.2 基于PLC的运动控制程序设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 PLC结构以及工作原理概述 | 第33页 |
| 3.2.2 PLC定位控制程序设计 | 第33-38页 |
| 3.3 PLC与计算机通信程序设计 | 第38-39页 |
| 3.3.1 PLC与PC通信方式选取 | 第38页 |
| 3.3.2 PLC与PC通信协议设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电池片缺陷检测算法研究 | 第40-57页 |
| 4.1 图像预处理 | 第40-43页 |
| 4.1.1 图像阈值分割 | 第40-42页 |
| 4.1.2 图像背景切割 | 第42-43页 |
| 4.2 缺陷检测算法设计 | 第43-53页 |
| 4.2.1 电池片轮廓提取 | 第43-47页 |
| 4.2.2 电池片边缘缺陷检测 | 第47-50页 |
| 4.2.3 电池片孔洞和断栅缺陷检测 | 第50-53页 |
| 4.3 偏转角度和中心点坐标的测量 | 第53-56页 |
| 4.3.1 偏转角度的测量 | 第53-55页 |
| 4.3.2 中心坐标的测量 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电池片缺陷检测软件的研究与实现 | 第57-64页 |
| 5.1 缺陷检测系统软件开发平台 | 第57-58页 |
| 5.2 缺陷检测系统软件的设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 图像采集模块的设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 缺陷检测模块的设计 | 第59页 |
| 5.2.3 检测结果输出模块的设计 | 第59-60页 |
| 5.2.4 串口通信模块的设计 | 第60-62页 |
| 5.2.5 软件操作模式设计 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 电池片串焊系统整体测试 | 第64-71页 |
| 6.1 电池片缺陷检测软件性能测试 | 第64-66页 |
| 6.2 电池片缺陷检测算法性能测试 | 第66-67页 |
| 6.3 机械手定位控制测试 | 第67-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 7.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
