| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的来源与背景 | 第9-11页 |
| 1.3 并联机构发展与研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 并联机构概述 | 第11-13页 |
| 1.3.2 并联机构的特点 | 第13-14页 |
| 1.3.3 并联机构的应用 | 第14-17页 |
| 1.3.4 并联机构的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文选题意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 望远镜整体及子镜调节机构的性能要求 | 第21-29页 |
| 2.1 望远镜介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 结构组成 | 第22-25页 |
| 2.2.1 镜筒系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 俯仰系统 | 第23页 |
| 2.2.3 开关门系统 | 第23-24页 |
| 2.2.4 通风系统 | 第24-25页 |
| 2.3 望远镜各部分细节介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.1 镜筒系统部分 | 第25页 |
| 2.3.2 开闭门子系统部分 | 第25-26页 |
| 2.3.3 俯仰子系统部分 | 第26页 |
| 2.4 望远镜性能要求 | 第26-28页 |
| 2.4.1 WFCTA整体结构性能要求 | 第26页 |
| 2.4.2 整体刚度要求 | 第26-27页 |
| 2.4.3 镜筒性能要求 | 第27页 |
| 2.4.4 子镜支撑调节系统的核心要求 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 子镜调节机构构型 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 子镜支撑调节并联机构构型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 二自由度并联机构 | 第29-30页 |
| 3.2.2 三自由度球面机构 | 第30-32页 |
| 3.2.3 两转动一平移的并联机构 | 第32-34页 |
| 3.3 子镜调节机构的优选 | 第34-35页 |
| 3.4 子镜调节机构的改进设计 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 3-PSS/U球面并联机构虚拟样机设计及运动学分析 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 3 -PSS/U机构虚拟样机设计 | 第37-41页 |
| 4.2.1 PSS支链设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 动、静平台及U支链设计 | 第38-41页 |
| 4.3 机构的运动学分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 机构的结构特点 | 第41页 |
| 4.3.2 机构坐标系建立 | 第41-42页 |
| 4.3.3 机构自由度计算 | 第42页 |
| 4.3.4 机构建模与位置反解 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 3-PSS/U机构静态特性分析 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 有限元建模 | 第47-50页 |
| 5.2.1 几何模型建立 | 第47页 |
| 5.2.2 定义材料属性 | 第47-48页 |
| 5.2.3 定义接触类型及网格划分 | 第48-49页 |
| 5.2.4 添加载荷与边界约束 | 第49-50页 |
| 5.3 静刚度求解分析 | 第50-56页 |
| 5.3.1 3 -PSS/U机构静刚度求解 | 第50-52页 |
| 5.3.2 2 -PSS/U机构的静刚度分析 | 第52-53页 |
| 5.3.3 反射镜支撑架的刚度仿真 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 机构运动特性的仿真分析及实验验证 | 第57-63页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 机构输入输出关系的运动仿真 | 第57-58页 |
| 6.3 机构近似解耦布置方式的分析 | 第58-59页 |
| 6.4 镜片安装与共焦实验 | 第59-61页 |
| 6.4.1 镜片安装调节 | 第59-60页 |
| 6.4.2 共焦装调实验 | 第60-61页 |
| 6.4.3 共焦装调实验结果分析 | 第61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 结论 | 第63-64页 |
| 7.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |