动力锂电池自动检测及精确定位控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景 | 第10页 |
| 1.3 动力锂电池的发展背景 | 第10-11页 |
| 1.4 动力锂电池概述 | 第11-14页 |
| 1.4.1 动力锂电池发展概况 | 第11-12页 |
| 1.4.2 动力电池的研究目标及作用 | 第12页 |
| 1.4.3 动力锂电池制造理念 | 第12-13页 |
| 1.4.4 锂电池发展存在的技术问题 | 第13-14页 |
| 1.5 动力锂电池检测系统概述 | 第14-16页 |
| 1.5.1 检测系统描述 | 第14页 |
| 1.5.2 动力锂电池检测系统分类 | 第14-15页 |
| 1.5.3 DOD检测系统整体研究 | 第15-16页 |
| 1.6 自动化检测系统研究重要性 | 第16-17页 |
| 1.7 本课题的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第二章 自动测试平台系统设计 | 第18-31页 |
| 2.1 自动测试系统平台系统结构设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 自动测试系统设计要求及难点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自动测试平台系统组成 | 第19-21页 |
| 2.1.3 柔性自适应手爪设计 | 第21-22页 |
| 2.1.4 工装设计 | 第22页 |
| 2.1.5 定位策略 | 第22-23页 |
| 2.2 自动测试平台控制系统设计 | 第23-29页 |
| 2.2.1 系统配置 | 第23-24页 |
| 2.2.2 控制流程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 通信方式 | 第25-27页 |
| 2.2.4 控制模式 | 第27-28页 |
| 2.2.5 软件平台 | 第28-29页 |
| 2.3 自动测试系统平台定位精度分析 | 第29-30页 |
| 2.3.1 定位精度分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 视觉校正误差分析 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 AGV定位方法研究与实现 | 第31-39页 |
| 3.1 AGV的定位方法和特点 | 第31-37页 |
| 3.2 AGV定位策略 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 视觉定位与机器人坐标标定 | 第39-46页 |
| 4.1 图像获取 | 第39-40页 |
| 4.2 图像处理 | 第40-43页 |
| 4.3 视觉系统坐标系标定方法 | 第43-44页 |
| 4.4 机器人执行点算法 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 测试过程控制与分析 | 第46-63页 |
| 5.1 测试要求 | 第46-47页 |
| 5.2 测试原理 | 第47-51页 |
| 5.3 测试流程 | 第51-52页 |
| 5.4 充放电测试策略 | 第52-54页 |
| 5.5 充放电测试项计算方法 | 第54-61页 |
| 5.5.1 直流内阻计算 | 第55-56页 |
| 5.5.2 单体压差温差计算 | 第56-58页 |
| 5.5.3 电池包容量计算 | 第58-61页 |
| 5.6 充放电过程分析 | 第61-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统运行参数及结果 | 第63-68页 |
| 6.1 视觉定位精度实验 | 第63-65页 |
| 6.2 AGV定位精度实验 | 第65-66页 |
| 6.3 充放电测试实验 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
