| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 相关研究现状与分析 | 第14-16页 |
| 1.3.1 串级电机控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 网络化控制系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 网络化串级电机控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构 | 第16-20页 |
| 第2章 网络化串级电机控制系统的结构描述与建模 | 第20-26页 |
| 2.1 网络化串级控制系统的结构描述 | 第20-22页 |
| 2.2 基于NCCSs的电机系统建模 | 第22-24页 |
| 2.2.1 线性连续的网络化串级电机控制系统建模 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于事件触发机制的线性离散网络化串级电机控制系统建模 | 第23-24页 |
| 2.3 相关准备知识 | 第24-25页 |
| 2.3.1 网络控制系统的￥H性能指标 | 第24页 |
| 2.3.2 常用的引理 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 网络串级电机控制系统的稳定性分析与控制器设计 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.3 线性连续网络化串级控制系统的稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.4 线性连续网络化串级控制系统的控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.5 仿真算例 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于事件触发机制的网络化串级电机控制系统的稳定性分析与控制器设计 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-41页 |
| 4.3 基于事件触发机制的网络化串级电机控制系统的稳定性分析 | 第41-44页 |
| 4.4 基于事件触发机制的网络化串级电机控制系统的控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.5 仿真算例 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 线性离散网络化串级电机控制系统的稳定性分析与控制器设计 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-54页 |
| 5.3 线性离散网络化串级电机控制系统的稳定性分析 | 第54-56页 |
| 5.4 线性离散网络化串级电机控制系统的控制器设计 | 第56-58页 |
| 5.5 仿真算例 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 直流无刷电机系统实验研究 | 第62-68页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 实验平台 | 第62-63页 |
| 6.3 实验结果 | 第63-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
