| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 车用驱动电机及其控制方法的发展概况 | 第8-12页 |
| 1.2.1 车用驱动电机的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 全转速范围最优转矩控制方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 IPMSM矢量控制策略分析 | 第13-33页 |
| 2.1 IPMSM数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 IPMSM三相静止坐标系下数学模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 IPMSM的CLARKE变换和PARK变换 | 第14页 |
| 2.1.3 IPMSM在d-q坐标系下数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 IPMSM电流矢量控制策略 | 第15-21页 |
| 2.2.1 id=0控制 | 第15-17页 |
| 2.2.2 cos?=1控制 | 第17-18页 |
| 2.2.3 恒磁链控制 | 第18页 |
| 2.2.4 最大转矩电流比控制 | 第18-20页 |
| 2.2.5 四种矢量控制方法比较 | 第20-21页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第21-27页 |
| 2.3.1 SVPWM与SPWM比较 | 第21页 |
| 2.3.2 SVPWM基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3.3 空间电压矢量的合成 | 第23-24页 |
| 2.3.4 空间电压矢量作用时间 | 第24-25页 |
| 2.3.5 SVPWM算法实现与Simulink仿真 | 第25-27页 |
| 2.4 矢量控制系统仿真建模与结果分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 IPMSM矢量控制系统 | 第28页 |
| 2.4.2 子模块仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.4.3 矢量控制仿真对比分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 IPMSM弱磁控制策略研究 | 第33-44页 |
| 3.1 IPMSM弱磁控制 | 第33-38页 |
| 3.1.1 电压极限椭圆与电流极限圆 | 第33-34页 |
| 3.1.2 IPMSM弱磁控制基本原理 | 第34-35页 |
| 3.1.3 最大功率弱磁控制 | 第35-37页 |
| 3.1.4 全转速范围最优转矩控制方法 | 第37-38页 |
| 3.2 弱磁控制仿真 | 第38-43页 |
| 3.2.1 弱磁仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.2 最大功率弱磁控制与无弱磁控制仿真结果分析 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 IPMSM电流解耦控制方法 | 第44-56页 |
| 4.1 IPMSM电压频域分析 | 第44-47页 |
| 4.2 IPMSM解耦控制 | 第47-53页 |
| 4.2.1 反馈解耦控制技术 | 第47-48页 |
| 4.2.2 对角矩阵解耦控制 | 第48-49页 |
| 4.2.3 IPMSM对角解耦矩阵 | 第49-53页 |
| 4.3 仿真验证与分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 IPMSM控制系统软硬件设计 | 第56-68页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第56-59页 |
| 5.1.1 硬件整体结构 | 第56页 |
| 5.1.2 硬件系统主回路 | 第56-57页 |
| 5.1.3 DSP主控单元 | 第57页 |
| 5.1.4 硬件系统驱动电路 | 第57-58页 |
| 5.1.5 电流检测电路 | 第58页 |
| 5.1.6 位置检测电路 | 第58页 |
| 5.1.7 存储与通讯电路 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第59-60页 |
| 5.2.2 主程序 | 第60-61页 |
| 5.2.3 中断处理程序 | 第61-63页 |
| 5.3 试验验证与分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
