| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 智能车库概述 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-16页 |
| 1.2.1 立体车库技术 | 第11-15页 |
| 1.2.2 网络技术在车库领域的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 选题意义 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 搬运器系统结构组成 | 第19-35页 |
| 2.1 搬运器系统组成及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 搬运器系统组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 搬运器工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 搬运器机械结构组成 | 第21-25页 |
| 2.2.1 搬运器整体结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 搬运器驱动轮行走电机需求计算 | 第23-25页 |
| 2.3 搬运器液压系统组成 | 第25-34页 |
| 2.3.1 搬运器传动液压系统 | 第26-28页 |
| 2.3.2 搬运器液压泵站的设计计算 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 搬运器系统仿真分析 | 第35-52页 |
| 3.1 仿真分析方法介绍 | 第35页 |
| 3.1.1 ANSYS简介 | 第35页 |
| 3.1.2 MATLAB简介 | 第35页 |
| 3.2 基于ANSYS的搬运器结构静力学分析 | 第35-44页 |
| 3.2.1 建立模型并仿真 | 第35-37页 |
| 3.2.2 划分网格和材料定义 | 第37页 |
| 3.2.3 定义约束和施加载荷 | 第37-38页 |
| 3.2.4 分析标准 | 第38页 |
| 3.2.5 结果分析 | 第38-41页 |
| 3.2.6 模态分析 | 第41-44页 |
| 3.3 基于MATLAB/SIMULINK的搬运器传动系统动力学分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 搬运器液压系统动力学模型 | 第44-47页 |
| 3.3.2 搬运器液压系统参数设定 | 第47-48页 |
| 3.3.3 仿真过程 | 第48-50页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 预约管理系统设计 | 第52-61页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第52-53页 |
| 4.2 预约系统功能设计 | 第53-55页 |
| 4.2.1 登录注册 | 第53页 |
| 4.2.2 用户信息 | 第53-54页 |
| 4.2.3 预约存取车 | 第54-55页 |
| 4.2.4 计费查询 | 第55页 |
| 4.2.5 取消预约 | 第55页 |
| 4.3 后台管理功能设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 车库操作 | 第56页 |
| 4.3.2 预约管理 | 第56页 |
| 4.3.3 车位信息 | 第56页 |
| 4.3.4 用户信息 | 第56页 |
| 4.3.5 存取车记录 | 第56-57页 |
| 4.3.6 故障记录 | 第57页 |
| 4.4 数据库结构设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 用户信息表(user_info) | 第57页 |
| 4.4.2 用户车辆表(user_car) | 第57-58页 |
| 4.4.3 预约信息表(booking_info) | 第58页 |
| 4.4.4 故障记录表(fault_record) | 第58页 |
| 4.4.5 车位信息表(parking_info) | 第58-59页 |
| 4.4.6 消费情况表(expense) | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统实现 | 第61-76页 |
| 5.1 开发环境搭建 | 第61-64页 |
| 5.1.1 Web服务器的搭建 | 第61-62页 |
| 5.1.2 数据库的搭建 | 第62-64页 |
| 5.2 系统开发 | 第64-67页 |
| 5.2.1 创建数据库 | 第64页 |
| 5.2.2 预约系统开发 | 第64-66页 |
| 5.2.3 管理系统开发 | 第66-67页 |
| 5.3 系统调试 | 第67-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 1全文总结 | 第76-77页 |
| 2工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
