| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 立题依据及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 快速侦查被困人员手机自组织网络 | 第16-25页 |
| 2.1 快速侦查被困人员的自组织网络总体框架 | 第16-19页 |
| 2.1.1 WiFi无线网络通信技术 | 第17-18页 |
| 2.1.2 手机接入WiFi热点自组织网络过程 | 第18页 |
| 2.1.3 WiFi热点自组织网络与显控中心平台通信 | 第18-19页 |
| 2.2 手机WiFi定位技术基本原理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 非基于测距的定位算法 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 地震现场被困手机环境分析 | 第25-37页 |
| 3.1 地震后构建物废墟形态 | 第25-27页 |
| 3.1.1 建筑结构的类型 | 第25页 |
| 3.1.2 建筑物的倒塌特点 | 第25-27页 |
| 3.2 震后环境下无线信号衰减特性 | 第27-32页 |
| 3.2.1 无线信号衰减的原因 | 第28-29页 |
| 3.2.2 无线信号衰减模型 | 第29-32页 |
| 3.3 滤波优化方案 | 第32-36页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| 3.3.2 中值滤波 | 第34页 |
| 3.3.3 高斯滤波 | 第34-35页 |
| 3.3.4 滤波性能分析比较 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于RSSI测距的定位算法的研究 | 第37-44页 |
| 4.1 基于RSSI测距的圆周定位模型 | 第37-38页 |
| 4.2 线性化全质点定位算法 | 第38-39页 |
| 4.3 最小二乘全质点算法 | 第39-41页 |
| 4.4 三维空间的全质点定位算法 | 第41-43页 |
| 4.4.1 线性化定位算法 | 第41-42页 |
| 4.4.2 最小二乘定位算法 | 第42页 |
| 4.4.3 仿真验证 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 非基于RSSI测距的定位算法研究 | 第44-60页 |
| 5.1 基于多边形质心的定位算法 | 第44-51页 |
| 5.1.1 平面质心定位算法 | 第45-46页 |
| 5.1.2 混合型加权质心定位算法 | 第46-48页 |
| 5.1.3 震后环境下的混合型加权质心定位算法 | 第48-50页 |
| 5.1.4 仿真验证 | 第50-51页 |
| 5.2 WiFi热点中继设备在震后环境下的布设方式 | 第51-55页 |
| 5.3 被埋人员手机与废墟面上手机区分 | 第55-59页 |
| 5.3.1 最短距离聚类分析法 | 第55-57页 |
| 5.3.2 三角形面积手机判别算法 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实验设计和测试 | 第60-71页 |
| 6.1 平台介绍 | 第60-63页 |
| 6.1.1 WiFi热点中继设备介绍 | 第61-62页 |
| 6.1.2 WiFi信号传输格式 | 第62-63页 |
| 6.1.3 显控中心平台 | 第63页 |
| 6.2 算法实现过程 | 第63-64页 |
| 6.3 空旷环境下9个WiFi热点中继设备定位测试 | 第64-67页 |
| 6.3.1 测试环境搭建 | 第65-66页 |
| 6.3.2 手机定位过程 | 第66页 |
| 6.3.3 实验结果分析 | 第66-67页 |
| 6.4 模拟障碍阻挡环境下测试(丹棱镇小学) | 第67-70页 |
| 6.4.1 测试环境搭建 | 第68-69页 |
| 6.4.2 手机定位过程 | 第69页 |
| 6.4.3 测试结果分析 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
