车身覆盖件间隙面差测量系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 间隙面差测量工具研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 测量算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 结构光测量技术 | 第12页 |
| 1.3.2 光平面标定技术 | 第12-13页 |
| 1.3.3 系统标定算法 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 全文章节安排 | 第14-15页 |
| 2 车身覆盖件间隙面差测量系统设计 | 第15-25页 |
| 2.1 总体方案 | 第15页 |
| 2.2 硬件方案设计 | 第15-21页 |
| 2.2.1 系统结构设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 测头硬件选型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 图像采集与传输系统 | 第19-20页 |
| 2.2.4 电气系统模块 | 第20-21页 |
| 2.3 软件方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 测量方案管理模块 | 第22页 |
| 2.3.2 光源控制模块 | 第22-23页 |
| 2.3.3 图像采集模块 | 第23页 |
| 2.3.4 图像处理与分析模块 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 视觉测量相关理论 | 第25-39页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第25-34页 |
| 3.1.1 常用坐标系 | 第25-27页 |
| 3.1.2 线性相机模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 非线性相机模型 | 第28-31页 |
| 3.1.4 相机内参数求解 | 第31-34页 |
| 3.2 光平面标定 | 第34-36页 |
| 3.3 基于校准球的双相机点云配准 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 标定图像处理 | 第39-51页 |
| 4.1 标定板的设计 | 第39-40页 |
| 4.2 边缘检测 | 第40-42页 |
| 4.3 亚像素级边缘检测 | 第42-47页 |
| 4.3.1 亚像素应用条件 | 第43页 |
| 4.3.2 常用的亚像素检测算法 | 第43-45页 |
| 4.3.3 一种改进的边缘检测算法 | 第45-47页 |
| 4.4 圆形标识点中心定位 | 第47-49页 |
| 4.5 圆形标识点匹配 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 实验和数据分析 | 第51-71页 |
| 5.1 系统标定实验 | 第51-57页 |
| 5.1.1 相机内参标定 | 第51-52页 |
| 5.1.2 光平面标定 | 第52-53页 |
| 5.1.3 系统外参数标定 | 第53-54页 |
| 5.1.4 实验系统误差分析 | 第54-55页 |
| 5.1.5 实验系统误差补偿 | 第55-57页 |
| 5.2 间隙面差评价 | 第57-66页 |
| 5.2.1 间隙面差的定义 | 第57-58页 |
| 5.2.2 间隙种类 | 第58-59页 |
| 5.2.3 点云预处理 | 第59-63页 |
| 5.2.4 算法评价辅助参数 | 第63-64页 |
| 5.2.5 间隙评价模型 | 第64-65页 |
| 5.2.6 面差评价模型 | 第65-66页 |
| 5.3 间隙面差检测算法验证 | 第66-70页 |
| 5.3.1 算法有效性 | 第66-70页 |
| 5.3.2 算法实时性 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78页 |
