基于激光投影图像分析的四轮定位检定技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 四轮定位仪及其检定装置的国内外研究概况 | 第8-13页 |
| 1.2.1 四轮定位仪的发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 四轮定位检定装置的发展概况 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 基于激光投影的四轮定位检定系统设计 | 第15-27页 |
| 2.1 四轮定位参数简介 | 第15-17页 |
| 2.2 四轮定位检定系统设计 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件系统设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 视频采集模块 | 第18-20页 |
| 2.3.2 嵌入式开发平台 | 第20-21页 |
| 2.3.3 嵌入式开发板与上位机通信模块 | 第21-22页 |
| 2.4 软件系统设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 嵌入式图像处理系统 | 第22-24页 |
| 2.4.2 上位机数据处理显示系统 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 四轮定位参数数学模型 | 第27-40页 |
| 3.1 外倾角和前束角 | 第27-31页 |
| 3.1.1 外倾角 | 第27-28页 |
| 3.1.2 前束角 | 第28-29页 |
| 3.1.3 外倾角和前束角 | 第29-31页 |
| 3.2 主销后倾角和内倾角 | 第31-39页 |
| 3.2.1 主销倾角为零 | 第31-33页 |
| 3.2.2 主销内倾角 | 第33-35页 |
| 3.2.3 主销后倾角 | 第35-36页 |
| 3.2.4 主销后倾角和内倾角 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于圆斑的图像处理系统 | 第40-49页 |
| 4.1 图像预处理 | 第40-41页 |
| 4.2 边缘检测 | 第41-42页 |
| 4.3 点激光圆斑中心定位算法 | 第42-48页 |
| 4.3.1 灰度重心法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 椭圆拟合算法 | 第44-45页 |
| 4.3.3 数据采集与分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于线条纹的图像处理系统及其优化 | 第49-61页 |
| 5.1 线激光条纹中心位置检测 | 第49-55页 |
| 5.1.1 几何中心法 | 第50-51页 |
| 5.1.2 高斯曲线拟合算法 | 第51-53页 |
| 5.1.3 数据采集与分析 | 第53-55页 |
| 5.2 十字线激光中心位置检测 | 第55-60页 |
| 5.2.1 角点检测算法 | 第56-58页 |
| 5.2.2 最小二乘法直线拟合算法 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 数据采集与误差分析 | 第61-72页 |
| 6.1 检定系统搭建 | 第61-62页 |
| 6.2 实验测量结果 | 第62-69页 |
| 6.3 误差分析 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结和展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
