| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 起重船动力学模型研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 吊物系统耦合分析方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 锚泊系统耦合分析方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 起重船-吊物-锚链多系统耦合分析方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 全回转起重船六自由度数学模型 | 第19-39页 |
| 2.1 全回转起重船船体数学模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.1.2 运动学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 静水回复力计算 | 第23-26页 |
| 2.3 阻尼力计算 | 第26页 |
| 2.4 风力和流力计算 | 第26-28页 |
| 2.5 波浪力计算 | 第28-31页 |
| 2.5.1 波浪谱分析 | 第28-30页 |
| 2.5.2 波浪力响应幅值计算 | 第30-31页 |
| 2.6 水动力计算结果 | 第31-37页 |
| 2.6.1 “蓝鲸”号全回转起重船三维网格模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.6.2 附加质量和阻尼系数 | 第32-34页 |
| 2.6.3 一阶波浪位移RAOs | 第34-36页 |
| 2.6.4 二阶波浪力RAOs | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 全回转起重船锚泊系统动力学特性分析 | 第39-55页 |
| 3.1 锚链有限元模型的建立 | 第39-44页 |
| 3.1.1 细长杆理论 | 第39-41页 |
| 3.1.2 有限元模型 | 第41-44页 |
| 3.2 锚链有限元法求解 | 第44-50页 |
| 3.2.1 静态问题的求解 | 第44-46页 |
| 3.2.2 动态问题的求解 | 第46-49页 |
| 3.2.3 海床有限元模型的求解 | 第49-50页 |
| 3.3 锚泊系统运动响应仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.3.1 锚泊系统参数 | 第50-51页 |
| 3.3.2 三级海况下锚泊系统运动响应分析 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 全回转起重船吊物系统动力学特性分析 | 第55-75页 |
| 4.1 第二类拉格朗日方程 | 第55-59页 |
| 4.1.1 广义坐标 | 第55-56页 |
| 4.1.2 广义力 | 第56页 |
| 4.1.3 第二类拉格朗日方程 | 第56-59页 |
| 4.2 吊物六自由度数学模型的建立 | 第59-62页 |
| 4.3 吊物系统风载荷分析 | 第62-64页 |
| 4.4 吊物系统动张力响应分析 | 第64-66页 |
| 4.5 吊物系统运动响应仿真分析 | 第66-74页 |
| 4.5.1 吊绳长度l_h对吊物系统的影响 | 第68-70页 |
| 4.5.2 起吊速度对吊物系统的影响 | 第70-72页 |
| 4.5.3 激励频率对吊物系统的影响 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 多系统耦合全回转起重船运动响应分析 | 第75-85页 |
| 5.1 全回转起重船数值仿真模型的建立 | 第75-76页 |
| 5.2 不同浪向下运动响应分析 | 第76-79页 |
| 5.3 不同海况下运动响应分析 | 第79-82页 |
| 5.4 不同吊臂回转角下运动响应分析 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |