| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第16-45页 |
| 1.1 研究背景及研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 微纳米马达的种类 | 第17-35页 |
| 1.2.1 生物分子马达 | 第19-21页 |
| 1.2.2 化学驱动微纳米马达 | 第21-26页 |
| 1.2.3 磁场驱动微纳米马达 | 第26-29页 |
| 1.2.4 光驱动微纳米马达 | 第29-32页 |
| 1.2.5 声场驱动微纳米马达 | 第32-34页 |
| 1.2.6 混合动力驱动微纳米马达 | 第34-35页 |
| 1.3 微纳米马达的运动行为控制 | 第35-39页 |
| 1.3.1 微纳米马达运动的速度控制 | 第35-37页 |
| 1.3.2 微纳米马达运动的方向控制 | 第37-38页 |
| 1.3.3 微纳米马达运动的启停控制 | 第38-39页 |
| 1.4 微纳米马达的潜在应用 | 第39-43页 |
| 1.4.1 捕获与传输 | 第39页 |
| 1.4.2 传感 | 第39-40页 |
| 1.4.3 生物分离 | 第40页 |
| 1.4.4 药物传输 | 第40-43页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第43-45页 |
| 第2章 实验材料与研究方法 | 第45-52页 |
| 2.1 实验材料 | 第45-47页 |
| 2.1.1 主要仪器与设备 | 第45-46页 |
| 2.1.2 主要试剂 | 第46-47页 |
| 2.1.3 生物医学试验部分 | 第47页 |
| 2.2 聚合物微马达的制备 | 第47-49页 |
| 2.2.1 聚二甲基硅氧烷印章的制备 | 第47页 |
| 2.2.2 聚二甲基硅氧烷印章上层层组装聚合物 | 第47-48页 |
| 2.2.3 铂纳米颗粒的合成 | 第48页 |
| 2.2.4 磁性四氧化三铁纳米颗粒的合成 | 第48页 |
| 2.2.5 聚合物微管的制备 | 第48-49页 |
| 2.2.6 聚合物管状马达的制备 | 第49页 |
| 2.2.7 星状凝胶马达的制备 | 第49页 |
| 2.2.8 聚合物盘状细胞马达的制备 | 第49页 |
| 2.3 细胞实验 | 第49-50页 |
| 2.3.1 细胞培养 | 第49页 |
| 2.3.2 细胞毒性评估 | 第49-50页 |
| 2.4 主要表征手段 | 第50-51页 |
| 2.4.1 扫描电子显微镜 | 第50页 |
| 2.4.2 激光共聚焦荧光显微镜 | 第50页 |
| 2.4.3 荧光显微镜 | 第50页 |
| 2.4.4 透射电子显微镜 | 第50-51页 |
| 2.4.5 多功能酶标仪 | 第51页 |
| 2.4.6 紫外-可见光谱 | 第51页 |
| 2.5 聚合物马达的运动记录及行为分析 | 第51-52页 |
| 第3章 气泡驱动海藻酸钠/壳聚糖盘状微马达的研究 | 第52-70页 |
| 3.1 引言 | 第52-54页 |
| 3.2 四氧化三铁纳米颗粒的制备与表征 | 第54-55页 |
| 3.3 铂纳米颗粒的制备与表征 | 第55页 |
| 3.4 海藻酸钠/壳聚糖盘状微马达的制备与表征 | 第55-61页 |
| 3.4.1 海藻酸钠/壳聚糖多层盘状结构的制备 | 第55-57页 |
| 3.4.2 海藻酸钠/壳聚糖微马达的表征 | 第57-58页 |
| 3.4.3 海藻酸钠/壳聚糖盘状微马达细胞搭载研究 | 第58-61页 |
| 3.5 聚合物盘状微马达的运动研究 | 第61-67页 |
| 3.5.1 聚合物多层膜盘状微马达的运动情况 | 第61-63页 |
| 3.5.2 聚合物多层膜盘状微马达的运动分析 | 第63-67页 |
| 3.6 聚合物盘状微马达磁控靶向及细胞运输 | 第67-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 自卷曲海藻酸钠/壳聚糖管状微马达的研究 | 第70-91页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 自卷曲聚合物微管的制备与表征 | 第71-74页 |
| 4.2.1 自卷曲聚合物微管的制备 | 第71页 |
| 4.2.2 自卷曲聚合物微管的表征 | 第71-74页 |
| 4.3 聚合物微管自卷曲机理研究 | 第74-83页 |
| 4.3.1 不同形状聚合物多层膜的自卷曲行为 | 第74-77页 |
| 4.3.2 不同形状聚合物多层膜的自卷曲行为 | 第77-80页 |
| 4.3.3 聚合物多层膜自卷曲行为机理的探究 | 第80-82页 |
| 4.3.4 聚合物多层膜自卷曲行为的理论模拟 | 第82-83页 |
| 4.4 聚合物管状微马达的制备及运动研究 | 第83-87页 |
| 4.4.1 聚合物管状微马达的制备 | 第83-85页 |
| 4.4.2 聚合物管状微马达的运动研究 | 第85-87页 |
| 4.5 聚合物多层管状微马达运载细胞 | 第87-89页 |
| 4.5.1 聚合物多层管状微马达运载单个细胞 | 第87-88页 |
| 4.5.2 聚合物多层管状微马达运载多个细胞 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 磁驱动水凝胶星状微马达的研究 | 第91-116页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 海藻酸钠水凝胶星状微马达的制备与表征 | 第91-97页 |
| 5.2.1 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的制备 | 第92页 |
| 5.2.2 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的表征 | 第92-97页 |
| 5.3 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的运动与分析 | 第97-100页 |
| 5.3.1 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的旋转运动与分析 | 第97-98页 |
| 5.3.2 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的滚动运动与分析 | 第98-100页 |
| 5.4 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的运动分析模拟 | 第100-106页 |
| 5.4.1 模拟分析的理论依据 | 第100-103页 |
| 5.4.2 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的滚动运动模拟 | 第103-104页 |
| 5.4.3 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达的垂直滚动运动模拟 | 第104-106页 |
| 5.5 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达在不同介质中的运动 | 第106-112页 |
| 5.5.1 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达在水中运动分析 | 第106-107页 |
| 5.5.2 磁驱动海藻酸钠水凝胶星状微马达在生物介质中运动分析 | 第107-112页 |
| 5.6 海藻酸钠水凝胶星状微马达的药物装载与释放 | 第112-113页 |
| 5.7 海藻酸钠水凝胶星状微马达的可降解性研究 | 第113-115页 |
| 5.8 本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-117页 |
| 创新点 | 第117页 |
| 展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
