| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 防外破监测装置研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标检测技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 输电线路外力破坏检测的难点 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 系统架构与工作原理 | 第18-22页 |
| 2.1 系统架构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 系统硬件组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 摄像机安装 | 第19-21页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 目标检测算法基本原理 | 第22-40页 |
| 3.1 FasterR-CNN基本原理 | 第22-32页 |
| 3.1.1 特征提取 | 第22-25页 |
| 3.1.2 候选区域生成 | 第25-29页 |
| 3.1.3 目标分类 | 第29-32页 |
| 3.2 基于FasterR-CNN框架的改进目标检测网络 | 第32-38页 |
| 3.2.1 迁移学习 | 第32-33页 |
| 3.2.2 预训练的卷积神经网络 | 第33-34页 |
| 3.2.3 改进网络模型 | 第34-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第40-52页 |
| 4.1 输电线路场景数据集 | 第40-41页 |
| 4.2 实验环境及评估准则 | 第41-43页 |
| 4.3 工程机械检测对比实验 | 第43-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |