基于预测函数控制的无刷直流电机转速控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展情况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无刷直流电机开发现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 控制策略的制定 | 第11-15页 |
| 1.3 本课题的研究目的与主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电机原理及数学建模 | 第17-27页 |
| 2.1 电动机基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2 电动机原理 | 第18-23页 |
| 2.3 电动机的数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 建模 | 第23-24页 |
| 2.3.2 传递函数格式 | 第24-27页 |
| 第3章 电动机预测控制器的设计 | 第27-37页 |
| 3.1 控制理论预测函数和算法 | 第27-34页 |
| 3.1.1 选择基本基函数 | 第27-28页 |
| 3.1.2 参照轨道 | 第28-29页 |
| 3.1.3 预测模型 | 第29-30页 |
| 3.1.4 误差补偿 | 第30-31页 |
| 3.1.5 滚动优化 | 第31-33页 |
| 3.1.6 小结 | 第33-34页 |
| 3.2 基于预测函数的无刷直流电机系统设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 PI电路电流环路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 速度控制功能的设计 | 第35-37页 |
| 第4章 无刷直流电机转速控制的仿真对比分析 | 第37-46页 |
| 4.1 无刷直流电机控制系统仿真方案 | 第37-39页 |
| 4.2 无刷直流电机的传统PI控制与仿真 | 第39-41页 |
| 4.3 电动机无刷电机模型预测控制器的仿真 | 第41-46页 |
| 第5章 基于DSP控制的无刷直流电机系统设计 | 第46-57页 |
| 5.1 总体控制系统的设计和控制策略 | 第46-47页 |
| 5.2 控制系统硬件结构 | 第47-50页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 软件开发环境 | 第51页 |
| 5.3.2 主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.3.3 中断编程 | 第52-54页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 导师简介 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
