多传感器集成的农机智能感知平台设计与开发
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4 技术路线 | 第20-22页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第22-23页 |
| 2 感知平台设计 | 第23-33页 |
| 2.1 采棉机介绍 | 第23-24页 |
| 2.2 采棉机智能设备研究现状 | 第24-25页 |
| 2.3 需求分析 | 第25-27页 |
| 2.4 功能设计 | 第27页 |
| 2.5 总体框架 | 第27-29页 |
| 2.6 平台硬件设备选择 | 第29-31页 |
| 2.7 平台软件开发环境选择 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 多元传感器数据集成与可视化 | 第33-47页 |
| 3.1 数据采集 | 第33-40页 |
| 3.2 数据存储 | 第40-43页 |
| 3.3 数据可视化 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 智能分析功能实现 | 第47-78页 |
| 4.1 视觉对行导航 | 第47-70页 |
| 4.2 满仓检测 | 第70-74页 |
| 4.3 采棉亩数计算 | 第74-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 平台应用分析 | 第78-82页 |
| 5.1 装配采棉机简介 | 第78-79页 |
| 5.2 平台装配 | 第79-80页 |
| 5.3 应用分析 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 作者简历 | 第89-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
