| 摘要 | 第4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 网络控制系统的结构 | 第9页 |
| 1.2.2 网络化控制系统的特点 | 第9-10页 |
| 1.2.3 网络控制系统的基本问题 | 第10-11页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 NCS 建模 | 第11-12页 |
| 1.3.2 NCS 稳定性分析和设计 | 第12页 |
| 1.3.3 网络调度 | 第12页 |
| 1.3.4 NCS 应用研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 时延网络控制系统分析 | 第14-25页 |
| 2.1 网络时延特性分析 | 第14-15页 |
| 2.2 时序分析 | 第15-16页 |
| 2.3 控制网络简介 | 第16-20页 |
| 2.3.1 Ethernet | 第18页 |
| 2.3.2 ControlNet | 第18-19页 |
| 2.3.3 DeviceNet | 第19-20页 |
| 2.4 Matlab/Truetime 工具箱简介 | 第20-21页 |
| 2.5 时延对网络控制系统性能的影响 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 短时延 NCS 鲁棒 H_∞控制 | 第25-42页 |
| 3.1 短时延NCS 状态反馈H_∞控制 | 第25-34页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第25-27页 |
| 3.1.2 状态反馈H_∞控制器设计 | 第27-32页 |
| 3.1.3 仿真实验 | 第32-34页 |
| 3.2 短时延NCS 动态输出反馈H_∞控制 | 第34-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 长时延 NCS 鲁棒 H_∞控制 | 第42-51页 |
| 4.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.2 控制器设计 | 第43-49页 |
| 4.3 仿真实验 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57页 |