| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第14-21页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统 | 第14-15页 |
| ·直线电动机驱动的数控机床现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统控制技术研究现状 | 第17-21页 |
| ·课题主要研究内容及论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 数控机床直线电驱进给系统建模及扰动因素分析 | 第23-37页 |
| ·直线电动机基本结构及工作原理 | 第23-24页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统建模 | 第24-28页 |
| ·永磁直线同步电动机物理建模 | 第24-28页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统传递函数 | 第28页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统特性分析 | 第28-32页 |
| ·参数分析 | 第29-30页 |
| ·直线电驱进给系统与传统进给系统动态特性分析 | 第30-32页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统非线性扰动因素分析 | 第32-36页 |
| ·外部非线性扰动 | 第33-34页 |
| ·内部非线性扰动 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 数控机床直线电驱进给系统的数字控制技术 | 第37-51页 |
| ·直线电驱进给系统数字控制技术 | 第37-38页 |
| ·基于工程设计方法的数字PID控制 | 第38-42页 |
| ·基于工程设计方法PID控制器设计 | 第38-40页 |
| ·直线电驱进给系统PID控制数字实现 | 第40-41页 |
| ·基于PID控制直线电驱进给系统仿真及试验 | 第41-42页 |
| ·基于极点配置的直线电驱进给系统数字控制 | 第42-50页 |
| ·极点配置算法 | 第42-46页 |
| ·直线电驱进给系统极点配置算法的计算机实现 | 第46-49页 |
| ·探讨与思考 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于神经网络数控机床直线电驱进给系统智能控制 | 第51-79页 |
| ·基于局部逼近CMAC神经网络的直线电驱进给系统控制 | 第52-60页 |
| ·CMAC神经网络 | 第52-56页 |
| ·基于CMAC神经网络直线电驱进给系统复合控制器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-59页 |
| ·探讨与思考 | 第59-60页 |
| ·基于动态Elman神经网络的直线电驱进给系统控制 | 第60-69页 |
| ·动态Elman神经网络 | 第60-62页 |
| ·Elman神经网络非线性逼近能力及稳定性研究 | 第62-65页 |
| ·动态Elman神经网络速度控制器设计 | 第65-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-69页 |
| ·探讨与思考 | 第69页 |
| ·基于稀疏存储改进型Elman神经网络直线电驱进给系统控制 | 第69-74页 |
| ·稀疏存储Elman神经网络的设计 | 第69-72页 |
| ·稀疏存储Elman速度控制器设计 | 第72页 |
| ·仿真研究 | 第72-73页 |
| ·探讨与思考 | 第73-74页 |
| ·基于神经网络综合补偿控制研究 | 第74-78页 |
| ·永磁直线同步电动机运动扰动因素辨识 | 第74-75页 |
| ·神经网络综合补偿控制器设计 | 第75-76页 |
| ·仿真研究 | 第76-77页 |
| ·探讨与思考 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 高性能直线伺服控制器的研制 | 第79-93页 |
| ·直线伺服系统总体结构设计 | 第79-80页 |
| ·直线伺服控制器硬件设计 | 第80-86页 |
| ·驱动单元 | 第80-84页 |
| ·检测单元 | 第84-85页 |
| ·控制单元 | 第85-86页 |
| ·直线伺服控制器软件设计 | 第86-91页 |
| ·直线伺服控制器软件结构 | 第86-87页 |
| ·控制软件程序 | 第87-88页 |
| ·软件设计中关键问题 | 第88-91页 |
| ·控制器调试试验 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 数控机床直线电驱进给系统动态特性试验研究 | 第93-109页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统试验平台 | 第93-95页 |
| ·试验平台构建 | 第93-94页 |
| ·检测方法 | 第94-95页 |
| ·数控机床直线电驱进给系统动态特性试验研究 | 第95-108页 |
| ·参数测定 | 第95-97页 |
| ·基于PI控制的直线电驱进给系统动态特性试验研究 | 第97-103页 |
| ·基于极点配置的直线电驱进给系统动态特性试验研究 | 第103-106页 |
| ·直线电驱进给系统位置动态性能的试验研究 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-113页 |
| ·论文总结 | 第109-110页 |
| ·论文主要创新点 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 博士研究生期间发表的论文及参与科研项目 | 第123-124页 |
