| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 土壤地面建模方法 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基于单一颗粒模型的土壤地面生成方法 | 第17-20页 |
| 2.3 基于多种颗粒模型的土壤地面生成方法 | 第20-24页 |
| 2.4 斜坡土壤地面生成方法 | 第24-26页 |
| 2.5 土壤颗粒长大的方法 | 第26-27页 |
| 2.6 土壤颗粒之间的接触力计算 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车轮的建模方法 | 第30-43页 |
| 3.1 前言 | 第30页 |
| 3.2 刚性车轮模型的生成方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 刚性车轮模型的生成 | 第30-32页 |
| 3.2.2 刚性车轮模型的大小调整 | 第32-33页 |
| 3.3 弹性车轮的建模方法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 弹性车轮的轮辋边界生成 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于相同尺寸球的弹性车轮生成 | 第34-37页 |
| 3.3.3 基于不同尺寸球的弹性车轮生成 | 第37-38页 |
| 3.4 斜坡地面时车轮模型初始位置的调整 | 第38-39页 |
| 3.5 弹性车轮颗粒之间的接触力计算 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车轮与土壤地面接触作用过程及运动过程的分析计算 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 车轮与地面的接触作用力分析计算 | 第43-48页 |
| 4.2.1 弹性车轮计算方法 | 第43-45页 |
| 4.2.2 刚性车轮计算方法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 车轮所受合力及合力矩计算 | 第46-48页 |
| 4.3 土壤颗粒和车轮运动过程的分析计算 | 第48-53页 |
| 4.3.1 土壤颗粒和弹性轮胎运动过程的分析计算 | 第49-50页 |
| 4.3.2 车轮运动过程的分析计算 | 第50-53页 |
| 4.4 车轮运动过程性能分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 软件设计与测试 | 第55-75页 |
| 5.1 软件功能需求分析 | 第55-56页 |
| 5.2 软件设计 | 第56-63页 |
| 5.2.1 软件流程设计 | 第56页 |
| 5.2.2 软件界面设计 | 第56-63页 |
| 5.3 软件测试 | 第63-74页 |
| 5.3.1 刚性轮运动过程测试 | 第63-69页 |
| 5.3.2 弹性轮运动过程测试 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |