| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 数字化工厂对于汽车生产制造领域的应用 | 第14页 |
| 1.2.2 数字化工厂对于汽车装配工艺领域应用 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 乘用车侧围点焊机器人工作站建模及分析 | 第18-38页 |
| 2.1 乘用车侧围及点焊机器人工作站生产分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 侧围总成部分 | 第18-19页 |
| 2.1.2 侧围外板部分 | 第19-20页 |
| 2.1.3 侧围内板部分 | 第20-21页 |
| 2.1.4 门槛梁数字化模型 | 第21页 |
| 2.2 点焊机器人工作站建模 | 第21-31页 |
| 2.2.1 三维数字模型的创建 | 第21-31页 |
| 2.3 设备运动属性建模 | 第31-35页 |
| 2.3.1 点焊机器人运动模型的创建 | 第31-32页 |
| 2.3.2 焊枪运动模型的创建 | 第32-33页 |
| 2.3.3 夹具运动模型的创建 | 第33页 |
| 2.3.4 对乘用车点焊机器人运动几何模型简单仿真 | 第33-35页 |
| 2.4 生产资源需求分析 | 第35-37页 |
| 2.4.1 点焊机器人安全工作空间分析 | 第35-36页 |
| 2.4.2 焊接单元分析 | 第36页 |
| 2.4.3 工装夹具分析 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于QUEST3D虚拟装配平台的实现 | 第38-49页 |
| 3.1 Quest3D简介 | 第38页 |
| 3.2 Quest3D特点 | 第38-39页 |
| 3.3 通道编辑器 | 第39-44页 |
| 3.3.1 程序流程 | 第43页 |
| 3.3.2 三维虚拟场景 | 第43-44页 |
| 3.4 虚拟装配系统结构以及工作流程 | 第44-45页 |
| 3.5 基于Quest3D虚拟装配平台的实现 | 第45-48页 |
| 3.5.1 三维模型导入虚拟装配环境 | 第45-46页 |
| 3.5.2 虚拟装配 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于Quest3D的乘用车侧围点焊过程人机交互仿真 | 第49-57页 |
| 4.1 交互系统构建的基本流程 | 第49-50页 |
| 4.2 虚拟场景的创建 | 第50-52页 |
| 4.2.1 灯光的设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 相机的设置 | 第51-52页 |
| 4.3 点焊机器人关节实时交互控制 | 第52-55页 |
| 4.3.1 关节运动动画的程序设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 实时交互控制和驱动 | 第53-54页 |
| 4.3.3 动力添加 | 第54-55页 |
| 4.3.4 视点变化控制 | 第55页 |
| 4.4 实现的效果 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 乘用车侧围点焊机器人动力学仿真分析 | 第57-64页 |
| 5.1 ADAMS的简介 | 第57页 |
| 5.2 乘用车侧围点焊机器人动力学几何模型创建 | 第57-58页 |
| 5.3 乘用车侧围点焊机器人动力学仿真分析 | 第58-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 进一步展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |