| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 超声的力学效应具有良好的特性,蕴含巨大的应用与发展潜力 | 第11-12页 |
| 1.1.2 声势阱力学特性的定征是超声力学效应理论与应用研究的基石 | 第12-13页 |
| 1.1.3 超声辐射力定量检测缺乏有效手段,难以满足应用与发展需求 | 第13-14页 |
| 1.2 声势阱力学特性定征相关技术的研究现状及其发展趋势 | 第14-26页 |
| 1.2.1 超声力学效应的理论体系日益完整,应用技术不断涌现 | 第14-18页 |
| 1.2.2 超声力学效应的定量检测逐步展开,技术手段仍然匮乏 | 第18-22页 |
| 1.2.3 声势阱力学特性的定征需求日趋强烈,相关研究方兴未艾 | 第22-23页 |
| 1.2.4 基于机器视觉的声势阱定征优势明显,技术瓶颈有待突破 | 第23-26页 |
| 1.3 本文的研究内容及其章节安排 | 第26-29页 |
| 第二章 水环境中微颗粒声致运动学模型 | 第29-39页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 尺度效应及微尺度对象的受力特性 | 第29-32页 |
| 2.3 水环境下微颗粒所受的流体力 | 第32-34页 |
| 2.4 任意声场中微颗粒所受的超声辐射力 | 第34-37页 |
| 2.5 水环境下微颗粒声致运动学模型的建立 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 水环境中微颗粒运动参数的机器视觉检测技术 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 水环境中微颗粒的机器视觉成像与识别技术 | 第40-49页 |
| 3.2.1 水环境中微机器视觉的标定与自动对焦 | 第40-43页 |
| 3.2.2 水环境下机器视觉图像的分析处理 | 第43-48页 |
| 3.2.3 基于相关模板匹配的水环境下微颗粒机器视觉识别技术 | 第48-49页 |
| 3.3 水环境下微颗粒运动参数的辨识与估计技术 | 第49-50页 |
| 3.4 实验研究 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于机器视觉的声势阱力学特性定征技术 | 第54-62页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 基于机器视觉的声势阱力学参数检测技术 | 第54-58页 |
| 4.2.1 超声辐射力的标定 | 第54-55页 |
| 4.2.2 声势阱相关力学参数的检测 | 第55-58页 |
| 4.3 声势阱力学特性可视化表征技术 | 第58-60页 |
| 4.4 声势阱定量化评价技术 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 声势阱力学特性定征的实验研究 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 实验系统的研发 | 第62-68页 |
| 5.2.1 总体方案 | 第62-63页 |
| 5.2.2 关键模块的开发 | 第63-67页 |
| 5.2.3 系统集成 | 第67-68页 |
| 5.3 声势阱力学特性定征的实验研究 | 第68-74页 |
| 5.3.1 超声辐射力的标定 | 第68-70页 |
| 5.3.2 换能器超声信号幅值标定 | 第70-72页 |
| 5.3.3 声势阱力学参量的检测 | 第72页 |
| 5.3.4 声势阱力学特性的表征与评价 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 在学期间所参与的科研项目和取得的科研成果 | 第82页 |
