一种基于GPU加速的快速碰撞检测算法
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 前言 | 第8-9页 |
| 第一篇 文献综述 | 第9-13页 |
| 第一章 研究现状及内容 | 第9-13页 |
| 1.1 关于碰撞检测技术的国内外研究现状及水平 | 第9-11页 |
| 1.2 本论文的工作及章节组织 | 第11-13页 |
| 第二篇 研究内容 | 第13-47页 |
| 第一章 相关碰撞检测算法的基本介绍 | 第13-20页 |
| 1.1 碰撞检测算法的基本理论 | 第13页 |
| 1.2 空间分解法 | 第13-15页 |
| 1.3 层次包围盒法 | 第15-19页 |
| 1.3.1 层次包围盒树的构造 | 第17-18页 |
| 1.3.2 层次包围盒树的遍历 | 第18-19页 |
| 1.3.3 层次包围树的更新 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 并行计算与GPU通用计算 | 第20-24页 |
| 2.1 并行计算 | 第20页 |
| 2.2 GPU通用计算 | 第20页 |
| 2.3 CUDA平台介绍 | 第20-24页 |
| 2.3.1 CUDA概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 CUDA编程模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 CUDA线程层次 | 第22-24页 |
| 第三章 基于GPU实现的空间划分法 | 第24-29页 |
| 3.1 算法概述 | 第24页 |
| 3.2 空间划分法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 GPU上三维网格数据并行哈希表的构造 | 第25-27页 |
| 3.2.2 基于哈希结构的空间约减 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于GPU实现的层次包围盒法 | 第29-35页 |
| 4.1 层次包围盒法 | 第29-30页 |
| 4.2 并行生成AABB层次包围盒树 | 第30-33页 |
| 4.3 并行遍历AABB层次包围盒树 | 第33-35页 |
| 第五章 基于GPU实现的基元三角形相交测试法 | 第35-43页 |
| 5.1 基元三角形相交测试 | 第35页 |
| 5.2 二维空间中三角形相交测试 | 第35-36页 |
| 5.3 三维空间中的三角形相交测试 | 第36-41页 |
| 5.4 碰撞检测结果获取 | 第41-43页 |
| 第六章 碰撞检测算法性能分析 | 第43-47页 |
| 6.1 实验平台 | 第43页 |
| 6.2 实验场景及结果分析 | 第43-45页 |
| 6.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 作者简介 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
