| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究方向及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究方向 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-22页 |
| 2.1 图论知识 | 第16-17页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第17-19页 |
| 2.3 古典欧拉角 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 具有切换拓扑的多智能体系统环绕控制问题 | 第22-42页 |
| 3.1 二阶多智能体系统二维平面环绕控制问题 | 第22-32页 |
| 3.1.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.1.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.1.3 主要结果 | 第24-29页 |
| 3.1.3.1 目标位置估计算法收敛性分析 | 第24-27页 |
| 3.1.3.2 环绕控制收敛性分析 | 第27-29页 |
| 3.1.4 仿真 | 第29-32页 |
| 3.1.5 结论 | 第32页 |
| 3.2 二阶多智能体系统三维空间环绕控制问题 | 第32-41页 |
| 3.2.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第33-35页 |
| 3.2.3 主要结果 | 第35-37页 |
| 3.2.4 仿真 | 第37-40页 |
| 3.2.5 结论 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 具有时滞的二阶多智能体系统三维空间环绕控制问题 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 4.3 主要结果 | 第44-48页 |
| 4.3.1 一阶位置估计算法收敛性分析 | 第44-48页 |
| 4.3.2 二阶环绕控制收敛性分析 | 第48页 |
| 4.4 仿真 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论及展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |