| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 工频电场检测及高压预警研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 电场检测及高压防触电预警设备研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 电压等级识别研究现状及方法分析 | 第16-18页 |
| 1.2.3 支持向量机分类识别方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构 | 第20-22页 |
| 第二章 高压输电线路带电作业及电场测量 | 第22-46页 |
| 2.1 高压输电线路带电作业与安全 | 第23-26页 |
| 2.1.1 高压输电线路作业工况 | 第23-24页 |
| 2.1.2 高压输电线路带电作业事故的主要原因 | 第24页 |
| 2.1.3 高压输电线路带电作业安全距离 | 第24-26页 |
| 2.2 高压输电线路电场非接触测量 | 第26-33页 |
| 2.2.1 电场非接触测量原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 电场传感器电路设计 | 第29-32页 |
| 2.2.3 电场传感器及测量数据 | 第32-33页 |
| 2.3 电场传感器标定及实际数据采集 | 第33-39页 |
| 2.3.1 narda电场测量仪 | 第33-35页 |
| 2.3.2 对比测试及传感器校准 | 第35-38页 |
| 2.3.3 实际工况测试实验 | 第38-39页 |
| 2.4 数据预处理方法 | 第39-40页 |
| 2.4.1 信号滤波 | 第39页 |
| 2.4.2 kalman滤波 | 第39页 |
| 2.4.3 kalman滤波步骤 | 第39-40页 |
| 2.5 高压输电线路带电作业信号滤波 | 第40-45页 |
| 2.5.1 登塔高度kalman滤波器参数的确定 | 第40-42页 |
| 2.5.2 电场信号kalman滤波器参数的确定 | 第42-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 高压输电线路电压等级识别原理 | 第46-62页 |
| 3.1 特征提取 | 第46-47页 |
| 3.1.1 特征提取方法 | 第46页 |
| 3.1.2 基于PAA的差分特征提取法 | 第46-47页 |
| 3.2 数据分类 | 第47-49页 |
| 3.2.1 线性可分数据 | 第47-48页 |
| 3.2.2 线性不可分数据 | 第48-49页 |
| 3.3 SVM线性二分类 | 第49-52页 |
| 3.3.1 SVM原理 | 第49页 |
| 3.3.2 最优超平面 | 第49-51页 |
| 3.3.3 最优超平面求解 | 第51-52页 |
| 3.4 约束优化问题求解 | 第52-55页 |
| 3.4.1 约束优化问题 | 第52-53页 |
| 3.4.2 拉格朗日对偶问题 | 第53-55页 |
| 3.5 SVM模型求解 | 第55-60页 |
| 3.5.1 lagrange乘数求解 | 第55-58页 |
| 3.5.2 更新常数项 | 第58-59页 |
| 3.5.3 最优解判别条件 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 高压输电线路带电作业电压等级识别 | 第62-74页 |
| 4.1 基于kalman滤波的高压输电线电压等级识别 | 第62-67页 |
| 4.1.1 实现流程 | 第62-64页 |
| 4.1.2 基于kalman滤波的高压输电线特征提取 | 第64-65页 |
| 4.1.3 SVM数据识别流程 | 第65-66页 |
| 4.1.4 测试结果与分析 | 第66-67页 |
| 4.2 信息融合原理及方法 | 第67-69页 |
| 4.2.1 多传感器信息融合方法 | 第67页 |
| 4.2.2 全局最优的分布式融合kalman滤波器 | 第67-69页 |
| 4.3 基于信息融合的高压输电线电压等级识别 | 第69-72页 |
| 4.3.1 实现流程 | 第69-70页 |
| 4.3.2 登塔过程信息融合结果 | 第70-71页 |
| 4.3.3 基于信息融合的识别结果与分析 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 基于嵌入式的高压输电线带电作业电压等级识别 | 第74-84页 |
| 5.1 硬件系统设计 | 第74-77页 |
| 5.1.1 MCU模块 | 第74-75页 |
| 5.1.2 电源模块设计 | 第75-76页 |
| 5.1.3 硬件系统PCB设计 | 第76-77页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第77-80页 |
| 5.2.1 主程序流程 | 第77-78页 |
| 5.2.2 模型更新程序设计 | 第78-79页 |
| 5.2.3 电压等级识别程序设计 | 第79-80页 |
| 5.3 嵌入式系统的电压等级识别算法实现 | 第80-82页 |
| 5.3.1 电压等级识别结果 | 第80-81页 |
| 5.3.2 基于嵌入式的电压等级识别结果分析 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第93页 |
| A.发表的学术论文 | 第93页 |
| B.参与的科研项目 | 第93页 |
