| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 引言 | 第13-16页 |
| 1.2 机体运动在MRP系统中的研究现状 | 第16-28页 |
| 1.2.1 MRP系统中的机体运动 | 第17-20页 |
| 1.2.2 MRP系统中的非语言因素 | 第20-23页 |
| 1.2.3 运动的情感表达 | 第23-26页 |
| 1.2.4 远程沟通时代带来的影响与思考 | 第26-28页 |
| 1.3 论文的研究目标与研究方法 | 第28-29页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第28页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第28-29页 |
| 1.4 论文的研究思路和组织结构 | 第29-32页 |
| 第2章 情感轨迹化的理论研究 | 第32-39页 |
| 2.1 运动轨迹构成 | 第32-36页 |
| 2.1.1 身体与形体 | 第33-35页 |
| 2.1.2 力效 | 第35-36页 |
| 2.1.3 空间 | 第36页 |
| 2.2 情感的轨迹化 | 第36-38页 |
| 2.2.1 基本情感与复杂情感 | 第36-37页 |
| 2.2.2 轨迹化表达 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 运动轨迹对感知效果影响的实验研究 | 第39-67页 |
| 3.1 问题与假设 | 第39-41页 |
| 3.1.1 机器人的运动轨迹是否有助于聊天双方的互相感知? | 第39-41页 |
| 3.1.2 个体因素是否在这种影响中起到一定作用? | 第41页 |
| 3.2 情感轨迹的样本建立 | 第41-44页 |
| 3.2.1 预实验一:基础情感和复杂情感的筛选 | 第42-43页 |
| 3.2.2 预实验二:情感的轨迹化表达 | 第43-44页 |
| 3.3 实验方法 | 第44-52页 |
| 3.3.1 实验参与者 | 第45页 |
| 3.3.2 实验环境 | 第45-46页 |
| 3.3.3 实验设计 | 第46-47页 |
| 3.3.4 实验过程 | 第47-50页 |
| 3.3.5 实验测量 | 第50-52页 |
| 3.4 实验结果 | 第52-66页 |
| 3.4.1 实验数据校核 | 第52-55页 |
| 3.4.2 亲密度与相似度的感知效果实验 | 第55-56页 |
| 3.4.3 情感强度的感知效果实验 | 第56-58页 |
| 3.4.4 性格特征对情感感知的影响实验 | 第58-65页 |
| 3.4.5 性别对情感感知的影响实验 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 EmoWalker的产品设计与研究 | 第67-87页 |
| 4.1 前期研究 | 第67-70页 |
| 4.1.1 目标导向的设计方法 | 第67页 |
| 4.1.2 用户研究 | 第67-69页 |
| 4.1.3 需求整理与转化 | 第69-70页 |
| 4.2 EmoWalker功能与使用流程 | 第70-71页 |
| 4.3 EmoWalker硬件设计与研究 | 第71-74页 |
| 4.3.1 主控系统 | 第71-72页 |
| 4.3.2 通信系统 | 第72-73页 |
| 4.3.3 运动系统 | 第73-74页 |
| 4.3.4 支撑系统 | 第74页 |
| 4.4 EmoWalker软件设计与研究 | 第74-81页 |
| 4.4.1 EmoWalker Software 1.0 | 第74-76页 |
| 4.4.2 EmoWalker Mobile Application 1.0 | 第76-81页 |
| 4.5 EmoWalker的设计实现 | 第81-84页 |
| 4.5.1 风格探索 | 第81-83页 |
| 4.5.2 建模与加工 | 第83-84页 |
| 4.6 EmoWalker的返景与验证 | 第84-86页 |
| 4.6.1 用户测试 | 第85页 |
| 4.6.2 测试结果与反馈 | 第85-86页 |
| 4.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 5.1 总结 | 第87-88页 |
| 5.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
